Filippo Arrichiello
AuthID: R-00G-BW7
1
TÃTULO: An Observability Metric for Underwater Vehicle Localization Using Range Measurements Full Text
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 12
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SENSORS, VOLUME: 13, NÚMERO: 12
2
TÃTULO: Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: theory and experiments
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
