Pedro Daniel dos Santos Miraldo
AuthID: R-001-P19
1
TÃTULO: Multi-Agent Formation Control using Epipolar Constraints
AUTORES: Pedro Roque; Pedro Miraldo; Dimos V Dimarogonas;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters
AUTORES: Pedro Roque; Pedro Miraldo; Dimos V Dimarogonas;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE Robotics and Automation Letters
2
TÃTULO: Fast and Accurate 3D Registration from Line Intersection Constraints
AUTORES: André Mateus; Siddhant Ranade; Srikumar Ramalingam; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: International Journal of Computer Vision, VOLUME: 131, NÚMERO: 8
AUTORES: André Mateus; Siddhant Ranade; Srikumar Ramalingam; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: International Journal of Computer Vision, VOLUME: 131, NÚMERO: 8
3
TÃTULO: On Incremental Structure from Motion Using Lines
AUTORES: Mateus, A; Tahri, O; A. Pedro Aguiar ; Lima, PU; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
AUTORES: Mateus, A; Tahri, O; A. Pedro Aguiar ; Lima, PU; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1
4
TÃTULO: Solving the discrete Euler-Arnold equations for the generalized rigid body motion
AUTORES: Cardoso, JR ; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, VOLUME: 402
AUTORES: Cardoso, JR ; Miraldo, P;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND APPLIED MATHEMATICS, VOLUME: 402
5
TÃTULO: On the Generalized Essential Matrix Correction: An Efficient Solution to the Problem and Its Applications
AUTORES: Miraldo, P; Cardoso, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, VOLUME: 62, NÚMERO: 8
AUTORES: Miraldo, P; Cardoso, JR ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF MATHEMATICAL IMAGING AND VISION, VOLUME: 62, NÚMERO: 8
6
TÃTULO: Fast Model Predictive Image-Based Visual Servoing for Quadrotors
AUTORES: Roque, P; Bin, E; Miraldo, P; Dimarogonas, DV;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Roque, P; Bin, E; Miraldo, P; Dimarogonas, DV;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS7
TÃTULO: Efficient and robust Pedestrian Detection using Deep Learning for Human-Aware Navigation
AUTORES: Mateus, A; Ribeiro, D; Miraldo, P; Nascimento, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Mateus, A; Ribeiro, D; Miraldo, P; Nascimento, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
8
TÃTULO: OmniDRL: Robust Pedestrian Detection using Deep Reinforcement Learning on Omnidirectional Cameras
AUTORES: Dias D Pais; Tiago J Dias; Jacinto C Nascimento; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Dias D Pais; Tiago J Dias; Jacinto C Nascimento; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
WOS9
TÃTULO: A Framework for Depth Estimation and Relative Localization of Ground Robots using Computer Vision
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Pedro Miraldo; Dimos V Dimarogonas; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Pedro Miraldo; Dimos V Dimarogonas; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
10
TÃTULO: Low-Level Active Visual Navigation: Increasing Robustness of Vision-Based Localization Using Potential Fields
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
