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TÍTULO: Integral Line-of-Sight Guidance and Control of Underactuated Marine Vehicles: Theory, Simulations, and Experiments
AUTORES: Walter Caharija; Kristin Y Pettersen; Marco Bibuli; Pedro Calado; Enrica Zereik; Jose Braga; Jan Tommy Gravdahl; Asgeir J Sorensen; Milan Milovanovic; Gabriele Bruzzone;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: WOS CrossRef
2
TÍTULO: CADDY Cognitive Autonomous Diving Buddy: Two Years of Underwater Human-Robot Interaction
AUTORES: Nikola Miskovic; Marco Bibuli; Andreas Birk; Massimo Caccia; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Jeff Neasham; Antonio Pascoal; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 50, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: WOS
3
TÍTULO: CADDY Project, Year 2: The First Validation Trials
AUTORES: Nikola Miskovic; Antonio Pascoal; Marco Bibuli; Massimo Caccia; Jeffrey A Neasham; Andreas Birk; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 23
INDEXADO EM: WOS
4
TÍTULO: CADDY project, year 1: Overview of technological developments and cooperative behaviours
AUTORES: Mišković, N; Pascoal, A; Bibuli, M; Caccia, M; Neasham, JA; Birk, A; Egi, M; Grammer, K; Marroni, A; Vasilijević, A; Vukić, Z;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Overview of the FP7 project "CADDY - Cognitive Autonomous Diving Buddy"
AUTORES: Nikola Miskovic; Marco Bibuli; Andreas Birk; Massimo Caccia; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Jeff Neasham; Antonio Pascoal; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: WOS
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TÍTULO: Overview of the FP7 project “CADDY — Cognitive Autonomous Diving Buddy”
AUTORES: Nikola Miskovic; Marco Bibuli; Andreas Birk; Massimo Caccia; Murat Egi; Karl Grammer; Alessandro Marroni; Jeff Neasham; Antonio Pascoal; Antonio Vasilijevic; Zoran Vukic;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEANS 2015 - Genova
INDEXADO EM: CrossRef