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TÍTULO: On the behaviour of low cost laser scanners in HW/SW particle filter SLAM applications  Full Text
AUTORES: Sileshi, BG; Oliver, J; Toledo, R; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 80
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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TÍTULO: Monocular visual odometry: A cross-spectral image fusion based approach  Full Text
AUTORES: Angel D Sappa; Cristhian A Aguilera; Juan A C Carvajal Ayala; Miguel Oliveira ; Dennis Romero; Boris X Vintimilla; Ricardo Toledo;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 85
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2