Jorge Manuel Mateus Martins
AuthID: R-000-7TF
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TÃTULO: A stabilizing controller for hopping motions
AUTORES: Carvalho, AS; Martins, JM;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
AUTORES: Carvalho, AS; Martins, JM;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
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TÃTULO: Bipedal running through imposition of a stabilizing contact force
AUTORES: Andre S Carvalho; Jorge M Martins;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
AUTORES: Andre S Carvalho; Jorge M Martins;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
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TÃTULO: Fractional order image processing of medical images
AUTORES: Tiago Bento; Duarte Valério; Pedro Teodoro; Jorge Martins;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Journal of Applied Nonlinear Dynamics, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Tiago Bento; Duarte Valério; Pedro Teodoro; Jorge Martins;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Journal of Applied Nonlinear Dynamics, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Improving Teleoperation with Vibration Force Feedback and Anti-collision Methods
AUTORES: Andre Casqueiro; Diogo Ruivo; Alexandra Moutinho; Jorge Martins;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
AUTORES: Andre Casqueiro; Diogo Ruivo; Alexandra Moutinho; Jorge Martins;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
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TÃTULO: Fractional direct and inverse models of the dynamics of a human arm
AUTORES: Andre Ventura; Ines Tejado; Duarte Valerio; Jorge Martins;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 22, NÚMERO: 9
AUTORES: Andre Ventura; Ines Tejado; Duarte Valerio; Jorge Martins;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 22, NÚMERO: 9
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TÃTULO: New Approach to the Open Loop Control for Surgical Robots Navigation
AUTORES: Pedro M B Torres; Paulo J S Goncalves ; Jorge M M Martins;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
AUTORES: Pedro M B Torres; Paulo J S Goncalves ; Jorge M M Martins;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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TÃTULO: A Vision System for Robotic Ultrasound Guided Orthopaedic Surgery Full Text
AUTORES: Goncalves, PJS ; Torres, PMB; Santos, F; Antonio, R; Catarino, N; Martins, JMM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
AUTORES: Goncalves, PJS ; Torres, PMB; Santos, F; Antonio, R; Catarino, N; Martins, JMM;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Position control of a manipulator with one flexible link
AUTORES: Martins, JM; Paris, AN; Sa Da Costa, JMG;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007
AUTORES: Martins, JM; Paris, AN; Sa Da Costa, JMG;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007
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TÃTULO: All-day schooling: Improving social and educational portuguese policies
AUTORES: Martins, J; Vale, A; Mouraz, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Electronic Journal of Elementary Education, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
AUTORES: Martins, J; Vale, A; Mouraz, Ana ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: International Electronic Journal of Elementary Education, VOLUME: 7, NÚMERO: 2
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TÃTULO: On the modelling and identification of a manipulator joint dynamics
AUTORES: Martins, J; Sa Da Costa, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
AUTORES: Martins, J; Sa Da Costa, J;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 1999 European Control Conference, ECC 1999 in European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings
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