Lino Jose Forte Marques
AuthID: R-000-97S
1
TÃTULO: Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload
AUTORES: Jaramillo Morales, Mauricio F.; Dogru, Sedat; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 204, NÚMERO: 2
AUTORES: Jaramillo Morales, Mauricio F.; Dogru, Sedat; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 204, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Adaptive Robot Navigation Using Randomized Goal Selection with Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
AUTORES: Romisaa Ali; Sedat Dogru; Lino Marques; Marcello Chiaberge;
PUBLICAÇÃO: 2025
AUTORES: Romisaa Ali; Sedat Dogru; Lino Marques; Marcello Chiaberge;
PUBLICAÇÃO: 2025
3
TÃTULO: Preface
AUTORES: Lino Marques; José Lima; Cristina Santos; Danilo Tardioli; Manuel Ferre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference, Robot 2023 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 978 LNNS
AUTORES: Lino Marques; José Lima; Cristina Santos; Danilo Tardioli; Manuel Ferre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference, Robot 2023 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 978 LNNS
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Scopus4
TÃTULO: APH-YOLOv7t: A YOLO Attention Prediction Head for Search and Rescue with Drones
AUTORES: Kodipaka, Vamshi; Marques, Lino; Cortesao, Rui; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Kodipaka, Vamshi; Marques, Lino; Cortesao, Rui; Araujo, Helder;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus 
WOS
Scopus WOS5
TÃTULO: Performance Analysis of ORB-SLAM in Foggy Environments
AUTORES: Singeis, Rita; Dogru, Sedat; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Singeis, Rita; Dogru, Sedat; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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Scopus WOS6
TÃTULO: Studying Exploitation and Exploration Trade-Off of Cognitive Odour-Guided Search
AUTORES: Magalhaes, Hugo; Baptista, Rui; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Magalhaes, Hugo; Baptista, Rui; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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Scopus WOS7
TÃTULO: Improving Energy Performance of Camera Lidar Fusion by Intermittent Human Detection for Social Navigation
AUTORES: Silva, Carlos A.; Dogru, Sedat; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Silva, Carlos A.; Dogru, Sedat; Marques, Lino;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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TÃTULO: Preface
AUTORES: Lino Marques; José Lima; Cristina Santos; Danilo Tardioli; Manuel Ferre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference, Robot 2023 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 976 LNNS
AUTORES: Lino Marques; José Lima; Cristina Santos; Danilo Tardioli; Manuel Ferre;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference, Robot 2023 in Lecture Notes in Networks and Systems, VOLUME: 976 LNNS
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TÃTULO: Assessing Infotaxis Sensitivity to Model Quality Through Evolutionary Computation
AUTORES: Macedo, Joao; Marques, Lino; Costa, Ernesto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Macedo, Joao; Marques, Lino; Costa, Ernesto;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
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Scopus WOS10
TÃTULO: Adaptive Robot Navigation Using Randomized Goal Selection with Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
AUTORES: Romisaa Ali; Sedat Dogru; Lino Marques; Marcello Chiaberge;
PUBLICAÇÃO: 2024
AUTORES: Romisaa Ali; Sedat Dogru; Lino Marques; Marcello Chiaberge;
PUBLICAÇÃO: 2024
