Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
241
TÍTULO: Diabetes Management Guidance by a Logical Unit Supported by Data-Mining in a Mobile Application
AUTORES: Diogo Machado ; Vitor Santos Costa ; Ines Dutra ; Pedro Brandao ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 15th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing (MEDICON) in XV MEDITERRANEAN CONFERENCE ON MEDICAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING AND COMPUTING - MEDICON 2019, VOLUME: 76, PÁGINAS: 1385-1393
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
242
TÍTULO: Emergency Landing Spot Detection for Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Loureiro, G; Soares, L; Dias, A ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 122-133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
243
TÍTULO: Engineering Education for Sustainable Development: The European Project Semester Approach
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Arno, E; Perat, I; Silva, MF ; Fuentes Dura, P; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 63, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 108-117
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28 Handle
244
TÍTULO: Evaluation of Lightweight Convolutional Neural Networks for Real-Time Electrical Assets Detection
AUTORES: Barbosa, J; Dias, A; Almeida, J; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 99-112
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
245
TÍTULO: Existence of Open Loop Equilibria for Disturbed Stackelberg Games
AUTORES: T.-P Azevedo Perdicoúlis; Jank, G; Lopes dos Santos, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Systems of Systems - Engineering, Modeling, Simulation and Analysis [Working Title]
INDEXADO EM: CrossRef: 1
246
TÍTULO: Impact of Trust and Reputation Based Brokerage on the CloudAnchor Platform
AUTORES: Bruno Veloso ; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo; João Gama ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 18th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, PAAMS 2020 in Advances in Practical Applications of Agents, Multi-Agent Systems, and Trustworthiness. The PAAMS Collection - 18th International Conference, PAAMS 2020, L'Aquila, Italy, October 7-9, 2020, Proceedings, VOLUME: 12092, PÁGINAS: 303-314
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2 Handle
247
TÍTULO: Making exploration of underground flooded mines a reality - the UNEXUP solution
AUTORES: Márcio Pinto; Norbert Zajzon; Luís Lopes; Balazs Bodo; Stephen Henley; José Almeida ; Jussi Aaltonen; Claudio Rossi; Gorazd Zibret;
PUBLICAÇÃO: 2020
INDEXADO EM: CrossRef
248
TÍTULO: MARA - A modular underwater robot for confined spaces exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C; Pereira, R; Sytnyk, D; Soares, E; Matias, B; Pereira, T; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Global OCEANS Singapore - U.S. Gulf Coast Conference in GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
249
TÍTULO: MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 55, PÁGINAS: 16-29
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
250
TÍTULO: Multi-Agent Optimization for Offshore Wind Farm Inspection using an Improved Population-based Metaheuristic
AUTORES: Silva, RJ ; Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 53-60
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
251
TÍTULO: Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 221-226
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
252
TÍTULO: MViDO: A High Performance Monocular Vision-Based System for Docking A Hovering AUV
AUTORES: Andre Bianchi Figueiredo ; Anibal Coimbra Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 2991
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
253
TÍTULO: New Approaches to Study Jellyfish
AUTORES: Catarina Magalhães; Alfredo Martins ; Antonina Dos Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Zooplankton Ecology, PÁGINAS: 227-251
INDEXADO EM: CrossRef
254
TÍTULO: Pneuma: Entrepreneurial science in the fight against the COVID-19 pandemic - a tale of industrialisation and international cooperation
AUTORES: José M Mendonça ; Nuno Cruz ; Daniel Vasconcelos ; Carla Sá Couto ; António P Moreira; Paulo Costa; Hélio Mendonça ; Ariane Pereira; Zakaria Naimi; Vladimiro Miranda ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Journal of Innovation Management, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 3-25
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1 Unpaywall
255
TÍTULO: PSION plus : Combining Logical Topology and Physical Layout Optimization for Wavelength-Routed ONoCs  Full Text
AUTORES: Truppel, A; Tseng, TM; Bertozzi, D; Alves, JC ; Schlichtmann, U;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLUME: 39, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5197-5210
INDEXADO EM: WOS CrossRef
256
TÍTULO: Real-time GNSS precise positioning: RTKLIB for ROS  Full Text
AUTORES: Antonio Ferreira ; Bruno Matias ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 17, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988142090452
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
257
TÍTULO: Sail Car - An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: Zhu, A; Beer, C; Juhandi, K; Orlov, M; Bacau, NL; Kadar, L; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Justo, J; Silva, MF ; Ribeiro, MC ; Ferreira, PD; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE Global Engineering Education Conference (IEEE EDUCON) in PROCEEDINGS OF THE 2020 IEEE GLOBAL ENGINEERING EDUCATION CONFERENCE (EDUCON 2020), VOLUME: 2020-April, PÁGINAS: 487-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Handle
258
TÍTULO: Smart Companion Pillow - An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: dos Reis, AS; Gielen, E; Wopereis, K; Pasternak, M; Sooaar, V; Schneider, T; Duarte, AJ ; Malheiro, B ; Justo, J ; Ribeiro, C; Silva, MF ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 465-476
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
259
TÍTULO: Survey of approaches for emergency landing spot detection with unmanned aerial vehicles
AUTORES: Loureiro, G; Dias, A ; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 in Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, PÁGINAS: 129-136
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
260
TÍTULO: System Identification of Just Walk: Using Matchable-Observable Linear Parametrizations
AUTORES: dos Santos, PL ; Freigoun, MT; Martin, CA; Rivera, DE; Hekler, EB; Romano, RA; Perdicoulis, TPA ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 264-275
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef

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