Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
301
TÍTULO: Optical device for in situ monitoring of suspended particulate matter and organic/inorganic distinguish
AUTORES: Matos, T; Faria, CL; Martins, M ; Henriques, R; Goncalves, L;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
302
TÍTULO: Optimization of an electromagnetic generator for underwater energy harvester
AUTORES: Faria, CL; Martins, MS ; Lima, RA; Gonçalves, LM; Matos, T;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
303
TÍTULO: Optimizing the Power Budget of Hovering AUVs
AUTORES: Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Underwater Technology (UT) Conference in 2019 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
304
TÍTULO: Performance evaluation of a PVDF hydrophone for deep sea applications
AUTORES: Martins, MS ; Faria, CL; Matos, T; Goncalves, LM; Silva, A; Jesus, SM; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
305
TÍTULO: Proceedings of the 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television co-located with the ACM International Conference on Interactive Experiences for Television and Online Video, DataTV@TVX 2019, Manchester, UK, June 5, 2019
AUTORES: Jeremy D Foss; Lyndon J B Nixon; Ben Shirley; Basil Philipp; Benedita Malheiro ; Vasileios Mezaris; Sara Kepplinger; Alexandre Ulisses;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: DataTV@TVX, VOLUME: 2423
INDEXADO EM: DBLP
306
TÍTULO: PSION. Combining Logical Topology and Physical Layout Optimization for Wavelength-Routed ONoCs
AUTORES: Alexandre Truppel; Tsun-Ming Tseng; Davide Bertozzi; José Carlos Alves ; Ulf Schlichtmann;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Proceedings of the 2019 International Symposium on Physical Design
INDEXADO EM: CrossRef: 3
307
TÍTULO: PSION: Combining Logical Topology and Physical Layout Optimization for Wavelength-Routed ONoCs
AUTORES: Alexandre Truppel; Tsun Ming Tseng; Davide Bertozzi; Jose Carlos Alves ; Ulf Schlichtmann;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ACM International Symposium on Physical Design (ISPD) in PROCEEDINGS OF THE 2019 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PHYSICAL DESIGN (ISPD '19), PÁGINAS: 49-56
INDEXADO EM: Scopus WOS
308
TÍTULO: Pushing for Higher Autonomy and Cooperative Behaviors in Maritime Robotics  Full Text
AUTORES: Vladimir Djapic; Thomas B Curtin; William J Kirkwood; John R Potter; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 44, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 286-289
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
309
TÍTULO: Radar -based target tracking for Obstacle Avoidance for an Autonomous Surface Vehicle (ASV)
AUTORES: Freire, Daniel; Silva, Jose; Dias, Andre ; Almeida, Jose Miguel ; Martins, Alfredo ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
310
TÍTULO: Real- Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Fábio Azevedo ; André Dias; José Almeida; Ana Oliveira; André Ferreira; Tiago Santos; Alfredo Martins ; Eduardo P da Silva;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019, Porto, Portugal, April 24-26, 2019, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: DBLP
311
TÍTULO: Real-Time LiDAR-based Power Lines Detection for Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Azevedo, F ; Dias, A ; Almeida, J ; Oliveira, A ; Ferreira, A ; Santos, T ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 186-193
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
312
TÍTULO: REX 16-Robotic Exercises 2016 Multi-robot field trials
AUTORES: Mario Monteiro Marques; Ricardo Mendonca; Francisco Marques; Tiago Ramalho; Victor Lobo; Anibal Matos ; Bruno Ferreira ; Nuno Simoes; Ines Castelao;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Underwater Technology (UT) Conference in 2019 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
313
TÍTULO: Rigid wing sailboats: A state of the art survey  Full Text
AUTORES: Manuel F Silva ; Anna Friebe; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ; Matias Waller;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 187, PÁGINAS: 106150
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
314
TÍTULO: ROSM - Robotic Oil Spill Mitigation
AUTORES: Dias, A. ; Marisa Almeida ; Santos, T. ; Pedrosa, D. ; Amaral, G. ; Ferreira, H. ; Oliveira, A.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Almeida, C. M.; Ramos, S.; Magalhaes, C. ; Carvalho, M. F.; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
315
TÍTULO: Scalable modelling and recommendation using wiki-based crowdsourced repositories  Full Text
AUTORES: Fatima Leal; Bruno M Veloso ; Benedita Malheiro ; Horacio Gonzalez Velez; Juan C Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ELECTRONIC COMMERCE RESEARCH AND APPLICATIONS, VOLUME: 33
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
316
TÍTULO: Shoreline and Coastal Terrain Mapping
AUTORES: Pérez-Alberti, A; Pires, A ; Chaminé, HI;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: Encyclopedia of Earth Sciences Series - Encyclopedia of Coastal Science, PÁGINAS: 1558-1571
INDEXADO EM: CrossRef
317
TÍTULO: Simultaneous underwater navigation and mapping
AUTORES: Gaspar, ARS ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-9
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
318
TÍTULO: Solar Dehydrator An EPS@ISEP 2019 Project. An EPS@ISEP 2019 Project
AUTORES: Dániel Szabó; Jorge Justo ; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ; Elisa Gillet; Ignacio Vallés; João Pereira; Marie Keppens; Pascal Krommendijk; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 7th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'19: SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 486-493
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
319
TÍTULO: Stream Recommendation using Individual Hyper-Parameters PDF
AUTORES: Bruno M Veloso ; Benedita Malheiro ; Jerry Foss;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television, DataTV 2019 in Proceedings of the 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television co-located with the ACM International Conference on Interactive Experiences for Television and Online Video, DataTV@TVX 2019, Manchester, UK, June 5, 2019., VOLUME: 2423
INDEXADO EM: Scopus DBLP
320
TÍTULO: Three-dimensional mapping in underwater environment
AUTORES: Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 10-18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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