ProfileOfResearchers

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Improving Semantic Segmentation Performance in Underwater Images
AUTORES: Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 11, NÚMERO: 12

INDEXADO EM:

Scopus

WOS

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589

INDEXADO EM:

Scopus

WOS

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Visual Place Recognition for Harbour Infrastructures Inspection
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK

INDEXADO EM:

Scopus

WOS

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

INDEXADO EM:

Scopus

WOS

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto

INDEXADO EM:

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3

INDEXADO EM:

Scopus

WOS

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Critical object recognition in underwater environment
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June

INDEXADO EM:

Scopus

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Three-dimensional mapping in underwater environment
AUTORES: Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2

INDEXADO EM:

Scopus

NO MEU:

ORCID |

TÃTULO: Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Pinto, A ; Matos, A;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694

INDEXADO EM:

Scopus

NO MEU:

ORCID |