Ana Rita da Silva Gaspar


AuthID: R-00H-BCQ

Publicações Confirmadas: 12



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2
TÍTULO: Comparative Study of Semantic Segmentation Methods in Harbour Infrastructures
AUTORES: Nunes, Alexandra ; Gaspar, Ana Rita ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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3
TÍTULO: Feature-Based Place Recognition Using Forward-Looking Sonar
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 11, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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4
TÍTULO: Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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5
TÍTULO: Visual Place Recognition for Harbour Infrastructures Inspection
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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6
TÍTULO: Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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7
TÍTULO: Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef
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8
TÍTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: Critical object recognition in underwater environment
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Simultaneous underwater navigation and mapping
AUTORES: Gaspar, ARS ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 5, NÚMERO: 2
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