Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
441
TÍTULO: Transmission gas pipelines: 2D models simulation
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoúlis; Paulo Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 10th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS), nDS 2017, Zielona Góra, Poland, September 13-15, 2017, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: DBLP
442
TÍTULO: Trust-based Modelling of Multi-criteria Crowdsourced Data
AUTORES: Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Gonzalez Velez, Horacio; Burguillo, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: DATA SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 2, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 199-209
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
443
TÍTULO: UAV Cooperative Perception based on DDS communications network
AUTORES: Ribeiro, Joao Pedro ; Fontes, Helder ; Lopes, Mario; Silva, Hugo ; Campos, Rui ; Almeida, Jose Miguel ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS
444
TÍTULO: UAV Cooperative Perception for Target Detection and Tracking in Maritime Environment
AUTORES: Guilherme Amaral ; Hugo Silva ; Flavio Lopes ; Joao Pedro Ribeiro ; Sara Freitas ; Carlos Almeida ; Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
445
TÍTULO: Underwater navigation sensors calibration in inland water spaces
AUTORES: Bruno Matias ; Jose Almeida ; Antonio Ferreira ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
446
TÍTULO: Unmanned Maritime Systems for Search and Rescue
AUTORES: Aníbal Matos ; Eduardo Silva ; José Almeida ; Alfredo Martins ; Hugo Ferreira ; Bruno Ferreira ; José Alves ; André Dias ; Stefano Fioravanti; Daniele Bertin; Victor Lobo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 9
447
TÍTULO: User-Centered Design
AUTORES: Daniela Doroftei; Geert De Cubber; Rene Wagemans; Anibal Matos ; Eduardo Silva ; Victor Lobo; Guerreiro Cardoso; Keshav Chintamani; Shashank Govindaraj; Jeremi Gancet; Daniel Serrano;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Search and Rescue Robotics - From Theory to Practice
INDEXADO EM: CrossRef: 7
448
TÍTULO: Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo G Costa ; Miguel V Correia ; Anibal C Matos ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 87, PÁGINAS: 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
449
TÍTULO: Wearable UV Meter - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Elin Lönnqvist; Marion Cullié; Miquel Bermejo; Mikk Tootsi; Simone Smits; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Fernando Ferreira; Manuel F Silva; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Teaching and Learning in a Digital World - Proceedings of the 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning - Volume 1, Budapest, Hungary, 27-29 September 2017, VOLUME: 715, PÁGINAS: 896-907
INDEXADO EM: DBLP
450
TÍTULO: A Mosaicking Approach for Visual Mapping of Large-Scale Environments
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Henrique Pinto; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 87-93
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
451
TÍTULO: A remote monitoring and control system for ecosystem replication experiments
AUTORES: Joao Pinto Ventura; Nuno A Cruz ; Fernando P Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
452
TÍTULO: Advanced time-frequency signal and system analysis
AUTORES: Boualem Boashash; Touati S.; Flandrin P.; Hlawatsch F.; Tauböck G.; Oliveira P.M. ; Barroso V.; Baraniuk R.; Jones G.; Matz G.; Hlawatsch F.; Alieva T.; Bastiaans M.J.; Lorenzo Galleani; Boudraa A.O.; Salzenstein F.; Akan A.;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Time-Frequency Signal Analysis and Processing: A Comprehensive Reference, PÁGINAS: 141-236
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
453
TÍTULO: Air and Underwater Survey of water enclosed spaces for VAMOS! Project
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Dias, A ; Martins, A ; Silva, F; Oliveira, J; Sousa, P ; Moreira, M; Miranda, T ; Almeida, C ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
454
TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427, PÁGINAS: 433-442
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
455
TÍTULO: Analysis and Visualisation of Crowd-sourced Tourism Data
AUTORES: Fátima Leal; Joana Matos Dias; Benedita Malheiro ; Juan Carlos Burguillo;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 9th International C* Conference on Computer Science and Software Engineering, C3S2E 2016 in Proceedings of the Ninth International C* Conference on Computer Science & Software Engineering, C3S2E '16, Porto, Portugal, July 20-22, 2016, VOLUME: 20-22-July-2016, PÁGINAS: 98-101
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 6
456
TÍTULO: Analysis of a Plasmonic Based Optical Fiber Optrode With Phase Interrogation
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PHOTONIC SENSORS, VOLUME: 6, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 221-233
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
457
TÍTULO: Aptamer-based fiber sensor for thrombin detection
AUTORES: Luis Coelho ; Jose Manuel M Marques Martins de Almeida ; Jose Luis Santos ; Pedro Alberto D da Silva Jorge ; Maria Cristina L Martins; Diana Viegas ; Raquel B Queiros;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF BIOMEDICAL OPTICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 087005
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
458
TÍTULO: Artistic Robot - An EPS@ISEP 2016 Project
AUTORES: Adam Dziomdziora; Daniel Nicolae Sin; Fraser Robertson; Mikko Mänysalo; Nona Pattiselano; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2016 in Interactive Collaborative Learning - Proceedings of the 19th ICL Conference - Volume 1, Belfast, UK, 21-23 September 2016., VOLUME: 544, PÁGINAS: 225-238
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
459
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 768-775
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
460
TÍTULO: Automated volumetry for unilateral hippocampal sclerosis detection in patients with temporal lobe epilepsy
AUTORES: Cristina Martins; Nadia Moreira da Silva ; Guilherme Silva ; Verena E Rozanski; Joao Paulo S Silva Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 38th Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC) in 2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), VOLUME: 2016-October, PÁGINAS: 6339-6342
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1

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