Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
521
TÍTULO: Aquaponics system an EPS@ISEP 2014 spring project
AUTORES: Anna Mesas Llauradó; Arlene Docherty; Gwénaël Méry; Natalia Sokolowska; Sean Keane; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2015 in Proceedings of the 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2015, Porto, Portugal, October 7-9, 2015, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 537-544
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2 Handle
522
TÍTULO: Autonomous tracking of a horizontal boundary
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014 in 2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
523
TÍTULO: Boundary control of discrete repetitive processes with smoothing: controllability, observability and disturbance attenuation  Full Text
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoulis ; Gerhard Jank; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 26, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 145-158
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
524
TÍTULO: Boundary control of discrete repetitive processes with smoothing: controllability, observability and disturbance attenuation
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoúlis; Gerhard Jank; Paulo Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Multidimens. Syst. Signal Process., VOLUME: 26, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 145-158
INDEXADO EM: DBLP
525
TÍTULO: Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
AUTORES: Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3184-3189
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
526
TÍTULO: Calibration Method for Underwater Visual Ground-Truth System
AUTORES: Faria, A ; Almeida, J ; Dias, A ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
527
TÍTULO: CONTROLO’2014 – Proceedings of the 11th Portuguese Conference on Automatic Control
AUTORES: António Paulo Moreira ; Aníbal Matos ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef Openlibrary
528
TÍTULO: Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation  Full Text
AUTORES: Dias, A ; Capitan, J; Merino, L; Almeida, J ; Lima, P; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3449-3455
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
529
TÍTULO: Deriving Mechanical Structures in Physical Coordinates from Data-Driven State-Space Realizations  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; Azevedo Perdicoulis, TP ; de Carvallio, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July, PÁGINAS: 1107-1112
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
530
TÍTULO: Design and Development of a Solar Dryer for Microalgae Retrieval An EPS@ISEP 2013 Spring Project
AUTORES: Alexandra Brygider; Bartlomiej Marciniak; Benedicte Verbraeken; Paul Ahlskog; Sven Petersen; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Manuel F Silva ; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 529-536
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
531
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Flying Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Caramin, B; Dunn, I; Ney, R; Klawikowski, Y; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 211-218
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
532
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Swimming Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Alicia Ishii; Magdalena Heibeck; Marcin Blazejewski; Rasmus Nybjork; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 219-226
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
533
TÍTULO: Detecting Motion Patterns in Dense Flow Fields: Euclidean Versus Polar Space  Full Text
AUTORES: Pinto, A ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273, PÁGINAS: 487-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
534
TÍTULO: Detection of Extra Virgin Olive Oil Thermal Deterioration Using a Long Period Fibre Grating Sensor Coated with Titanium Dioxide  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: FOOD AND BIOPROCESS TECHNOLOGY, VOLUME: 8, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1211-1217
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
535
TÍTULO: Developing an aquaponics system to learn sustainability and social compromise skills  Full Text
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 235-253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5 Handle
536
TÍTULO: Development of Biomimetic Robots in the EPS Engineering Programme Capstone Project
AUTORES: Manuel F Silva ; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Abel J Duarte;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 227-234
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
537
TÍTULO: Effect of the acoustic impedance in ultrasonic emitter transducers using digital modulations  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Cabral, J; Lanceros Mendez, S; Rocha, G;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 100, PÁGINAS: 107-116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
538
TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ; Luis F Rocha ; Eduardo Moreira; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 139-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
539
TÍTULO: Fiber optic hydrogen sensor based on an etched Bragg grating coated with palladium
AUTORES: Coelho, L ; de Almeida, JMMM ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: APPLIED OPTICS, VOLUME: 54, NÚMERO: 35, PÁGINAS: 10342-10348
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 32
540
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1, PÁGINAS: 68-79
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26

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