Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
541
TÍTULO: High-Accuracy Low-Cost RTK-GPS for an Unmannned Surface Vehicle
AUTORES: Matias, B ; Oliveira, H; Almeida, J ; Dias, A ; Ferreira, H ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
542
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67, PÁGINAS: 3-13
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
543
TÍTULO: Identification of linear parameter varying systems using an iterative deterministic-stochastic subspace approach
AUTORES: Lopes Dos Santos, P ; Ramos, JA; Martins De Carvalho, JL;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007, PÁGINAS: 4867-4873
INDEXADO EM: Scopus
544
TÍTULO: IDENTIFICATION OF MARKS ON TIRES USING ARTIFICIAL VISION FOR QUALITY CONTROL
AUTORES: Dias, Andre P. ; Silva, Manuel F. ; Lima, Nuno; Guedes, Ricardo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR QUALITY RESEARCH, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27-36
INDEXADO EM: Scopus WOS
545
TÍTULO: Integration of Wind Propulsion in an Electric ASV
AUTORES: Nuno A Cruz ; José C Alves ; Tiago Guedes; Rômulo Rodrigues; Vitor Pinto ; Daniel Campos ; Duarte Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015, PÁGINAS: 15-27
INDEXADO EM: CrossRef: 3
546
TÍTULO: Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Gomes Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 545-554
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
547
TÍTULO: Learning sustainability by developing a solar dryer for microalgae retrieval  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 254-271
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3 Handle
548
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus
549
TÍTULO: Media Brokerage: Agent-Based SLA Negotiation
AUTORES: Veloso, B ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in NEW CONTRIBUTIONS IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, PT 1, VOLUME: 353, PÁGINAS: 575-584
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
550
TÍTULO: Message from the General Chairs
AUTORES: Matos, JS; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 18th Euromicro Conference on Digital System Design, DSD 2015 in Proceedings - 18th Euromicro Conference on Digital System Design, DSD 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
551
TÍTULO: Message from the general chairs
AUTORES: Matos, JS; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 41st Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications, SEAA 2015 in Proceedings - 41st Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications, SEAA 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
552
TÍTULO: Modelling a gas pipeline as a repetitive process: controllability, observability and stability  Full Text
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoulis ; Gerhard Jank; Paulo Lopes dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 26, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 967-984
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
553
TÍTULO: Modelling a gas pipeline as a repetitive process: controllability, observability and stability
AUTORES: Teresa Paula Azevedo Perdicoúlis; Gerhard Jank; Paulo Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Multidimens. Syst. Signal Process., VOLUME: 26, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 967-984
INDEXADO EM: DBLP
554
TÍTULO: Monitoring of high refractive index edible oils using coated long period fiber grating sensors
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL ; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Conference on Optical Sensors in OPTICAL SENSORS 2015, VOLUME: 9506
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
555
TÍTULO: Multiplexing of Surface Plasmon Resonance Sensing Devices on Etched Single-Mode Fiber  Full Text
AUTORES: Luis Carlos C Costa Coelho ; Jose Manuel M M Marques Martins de Almeida ; Hamed Moayyed ; Jose Luis Santos ; Diana Viegas ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF LIGHTWAVE TECHNOLOGY, VOLUME: 33, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 432-438
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
556
TÍTULO: Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control
AUTORES: Azevedo Perdicoulis, TP ; Jank, G; Lopes dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems (nDS) in 2015 IEEE 9TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON MULTIDIMENSIONAL (ND) SYSTEMS (NDS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
557
TÍTULO: Nash equilibrium with wave dynamics and boundary control
AUTORES: Azevedo Perdicoúlis, TP; Gerhard Jank; Paulo Lopes L dos Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE 9th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems, nDS 2015, Vila Real, Portugal, September 7-9, 2015, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: DBLP
558
TÍTULO: Phase Interrogated Plasmonic Optical Fiber Optrode with Bimetallic Layers
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 24th International Conference on Optical Fibre Sensors (OFS) in 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 9634
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
559
TÍTULO: Probabilistic Egomotion for Stereo Visual Odometry  Full Text
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 77, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 265-280
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
560
TÍTULO: Rail vehicle localization exploiting rail track georeferenced coordinates
AUTORES: Ferreira, AJ ; Almeida, JM ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: U.Porto Journal of Engineering, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1-12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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