Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 974

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
581
TÍTULO: Deriving Mechanical Structures in Physical Coordinates from Data-Driven State-Space Realizations  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Ramos, JA; Azevedo Perdicoulis, TP ; de Carvallio, JLM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July, PÁGINAS: 1107-1112
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
582
TÍTULO: Design and Development of a Solar Dryer for Microalgae Retrieval An EPS@ISEP 2013 Spring Project
AUTORES: Alexandra Brygider; Bartlomiej Marciniak; Benedicte Verbraeken; Paul Ahlskog; Sven Petersen; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Manuel F Silva ; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 529-536
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
583
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Flying Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Caramin, B; Dunn, I; Ney, R; Klawikowski, Y; Duarte, AJ ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 211-218
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
584
TÍTULO: Design and Implementation of a Biologically Inspired Swimming Robot An EPS@ISEP 2014 Spring Project
AUTORES: Alicia Ishii; Magdalena Heibeck; Marcin Blazejewski; Rasmus Nybjork; Abel J Duarte ; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 219-226
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
585
TÍTULO: Detecting Motion Patterns in Dense Flow Fields: Euclidean Versus Polar Space  Full Text
AUTORES: Pinto, A ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273, PÁGINAS: 487-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
586
TÍTULO: Detection of Extra Virgin Olive Oil Thermal Deterioration Using a Long Period Fibre Grating Sensor Coated with Titanium Dioxide  Full Text
AUTORES: Coelho, L ; Viegas, D ; Santos, JL; de Almeida, JMMM ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: FOOD AND BIOPROCESS TECHNOLOGY, VOLUME: 8, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1211-1217
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
587
TÍTULO: Developing an aquaponics system to learn sustainability and social compromise skills  Full Text
AUTORES: Duarte, AJ ; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 235-253
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5 Handle
588
TÍTULO: Development of Biomimetic Robots in the EPS Engineering Programme Capstone Project
AUTORES: Manuel F Silva ; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes ; Paulo Ferreira ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Abel J Duarte ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 227-234
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
589
TÍTULO: Effect of the acoustic impedance in ultrasonic emitter transducers using digital modulations  Full Text
AUTORES: Martins, MS ; Cabral, J; Lanceros Mendez, S ; Rocha, G;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 100, PÁGINAS: 107-116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
590
TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ; Luis F Rocha ; Eduardo Moreira; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 139-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 22
591
TÍTULO: Fiber optic hydrogen sensor based on an etched Bragg grating coated with palladium
AUTORES: Coelho, L ; de Almeida, JMMM ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: APPLIED OPTICS, VOLUME: 54, NÚMERO: 35, PÁGINAS: 10342-10348
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 41
592
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima ; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1, PÁGINAS: 68-79
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 27
593
TÍTULO: High-Accuracy Low-Cost RTK-GPS for an Unmannned Surface Vehicle
AUTORES: Matias, B ; Oliveira, H; Almeida, J ; Dias, A ; Ferreira, H ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Oceans 2015 Genova in OCEANS 2015 - GENOVA
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
594
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67, PÁGINAS: 3-13
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
595
TÍTULO: Identification of linear parameter varying systems using an iterative deterministic-stochastic subspace approach
AUTORES: Lopes Dos Santos, P ; Ramos, JA; Martins De Carvalho, JL;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2007 9th European Control Conference, ECC 2007 in 2007 European Control Conference, ECC 2007, PÁGINAS: 4867-4873
INDEXADO EM: Scopus
596
TÍTULO: IDENTIFICATION OF MARKS ON TIRES USING ARTIFICIAL VISION FOR QUALITY CONTROL
AUTORES: Dias, Andre P. ; Silva, Manuel F. ; Lima, Nuno; Guedes, Ricardo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR QUALITY RESEARCH, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27-36
INDEXADO EM: Scopus WOS
597
TÍTULO: Integration of Wind Propulsion in an Electric ASV
AUTORES: Nuno A Cruz ; José C Alves ; Tiago Guedes; Rômulo Rodrigues; Vitor Pinto ; Daniel Campos ; Duarte Silva;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2015, PÁGINAS: 15-27
INDEXADO EM: CrossRef: 3
598
TÍTULO: Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Gomes Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 545-554
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
599
TÍTULO: Learning sustainability by developing a solar dryer for microalgae retrieval  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 254-271
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4 Handle
600
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus

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