Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
601
TÍTULO: Optical sensing based in plasmonics and the metamaterials enhancement factor
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Guerreiro, A ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Latin America Optics and Photonics Conference, LAOP 2014 in Latin America Optics and Photonics Conference, LAOP 2014
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
602
TÍTULO: Permanent Ocean Presence With Autonomous Sailing Robots Wind-Propelled Vessels Foster Long Missions With Precise Maneuvering
AUTORES: Jose C Alves ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 55, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 10-14
INDEXADO EM: Scopus WOS
603
TÍTULO: Probabilistic Stereo Egomotion Transform  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Eduardo Silva ; Alexandre Bernardino;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 5461-5466
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
604
TÍTULO: Real Time Visual SLAM for underwater robotic inspection
AUTORES: Magda Meireles; Renato Lourenco; Andre Dias ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Silva ; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
605
TÍTULO: Rock strength assessment and structural features analysis on rocky coasts
AUTORES: Pires, A ; Chamine, HI; Perez Alberti, A; Gomes, A. ; Rocha, F;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ISRM European Symposium in ROCK ENGINEERING AND ROCK MECHANICS: STRUCTURES IN AND ON ROCK MASSES, PÁGINAS: 1267-1272
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
607
TÍTULO: Simulation Environment for Multi-robot Cooperative 3D Target Perception
AUTORES: Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Dias, Nuno ; Lima, Pedro; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 4th International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) in SIMULATION, MODELING, AND PROGRAMMING FOR AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2014), VOLUME: 8810, PÁGINAS: 98-109
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
608
TÍTULO: Smart object for 3D interaction
AUTORES: Harms, H; Juht, T; Janaszkiewicz, A; Valauskaite, J; Silva, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, M ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 6th European Conference on the Use of Modern Information and Communication Technologies, ECUMICT 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 302 LNEE, PÁGINAS: 49-61
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
610
TÍTULO: Tracking of an underwater visual target with an autonomous surface vehicle
AUTORES: Andre B Figueiredo ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
611
TÍTULO: TURTLE - Systems and technologies for Deep Ocean long term presence
AUTORES: Hugo Ferreira ; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Antonio Valente; Antonio Figueiredo; Batista da Cruz; Mauricio Camilo; Victor Lobo; Carlos Pinho; Augustin Olivier; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
612
TÍTULO: Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Miguel V Correia ; Paulo Moreira, AP ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IMAGE AND VISION COMPUTING, VOLUME: 32, NÚMERO: 6-7, PÁGINAS: 391-404
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
613
TÍTULO: Using evolutionary algorithms to plan automatic minehunting operations
AUTORES: Abreu, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2014 in ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 1, PÁGINAS: 228-235
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
614
TÍTULO: Visual Motion Analysis based on a Robotic Moving System
AUTORES: Andry M Gomes Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2014
INDEXADO EM: Handle
615
TÍTULO: Water jet based autonomous surface vehicle for coastal waters operations
AUTORES: Diogo Machado; Alfredo Martins ; Jose Miguel Almeida ; Hugo Ferreira ; Guilherme Amaral ; Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Oceans Conference in 2014 OCEANS - ST. JOHN'S
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
616
TÍTULO: 6D visual odometry with dense probabilistic egomotion estimation
AUTORES: Silva, H ; Bernardino, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP 2013 in VISAPP 2013 - Proceedings of the International Conference on Computer Vision Theory and Applications, VOLUME: 2, PÁGINAS: 361-365
INDEXADO EM: Scopus Handle
617
TÍTULO: A FRAMEWORK FOR HARDWARE CELLULAR GENETIC ALGORITHMS: AN APPLICATION TO SPECTRUM ALLOCATION IN COGNITIVE RADIO
AUTORES: Pedro Vieira dos Santos; Jose Carlos Alves ; Joao Canas Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 23rd International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL) in 2013 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD PROGRAMMABLE LOGIC AND APPLICATIONS (FPL 2013) PROCEEDINGS, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
618
TÍTULO: Ag-nanowire metamaterials: Spectral reflectance analysis and homogenization models
AUTORES: Leite, IT; Silva, AO; Hierro Rodriguez, A; Sousa, CT ; Fernandez Garcia, MP ; Teixeira, JM ; Araujo, JP ; Giraldi, MT; Costa, JWCA; Viegas, D ; Jorge, PAS ; Guerreiro, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications in 8TH IBEROAMERICAN OPTICS MEETING AND 11TH LATIN AMERICAN MEETING ON OPTICS, LASERS, AND APPLICATIONS, VOLUME: 8785
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
619
TÍTULO: Analysis of phase interrogation in SPR-based sensing supported by tapered optical fibres
AUTORES: Moayyed, H ; Leite, IT; Coelho, L ; Santos, JL ; Viegas, D ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 5th European Workshop on Optical Fibre Sensors in FIFTH EUROPEAN WORKSHOP ON OPTICAL FIBRE SENSORS, VOLUME: 8794
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
620
TÍTULO: Ball sensing in a leg like robotic kicker
AUTORES: Logghe, J; Dias, A ; Almeida, J ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th International Symposium on Robot Soccer World Cup, RoboCup 2012 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 7500 LNAI, PÁGINAS: 298-309
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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