Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 944

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
741
TÍTULO: Shop Floor Scheduling in a Mobile Robotic Environment  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Antonio Paulo Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 7026, PÁGINAS: 377-391
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
742
TÍTULO: Simultaneous Measurement of Humidity and Temperature Based on an SiO2-Nanospheres Film Deposited on a Long-Period Grating In-Line With a Fiber Bragg Grating  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Hernaez, M; Goicoechea, J; Santos, JL ; Araujo, FM; Arregui, F; Matias, IR;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 11, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 162-166
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46
743
TÍTULO: Special Issue on Applied LPV Modeling and Identification
AUTORES: Marco Lovera; Carlo Novara; Paulo Lopes dos Santos ; Daniel Rivera;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
744
TÍTULO: STANDARD COMMERCIAL EDUCATION ROBOTIC PLATFORM: INTERMEDIATE SOLUTION TO TEACHING ROBOTICS
AUTORES: Dias, A; Dias, N; Ferreira, H ; Campos, D;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 4th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI) in 2011 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF EDUCATION, RESEARCH AND INNOVATION (ICERI), PÁGINAS: 1475-1482
INDEXADO EM: WOS
745
TÍTULO: Subspace algorithms for identifying separable-in-denominator two-dimensional systems with deterministic inputs  Full Text
AUTORES: Ramos, JA; Alenany, A; Shang, H; dos Santos, PJL ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 5, NÚMERO: 15, PÁGINAS: 1748-1765
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 16
746
TÍTULO: Subspace System Identification of Separable-in-Denominator 2-D Stochastic Systems
AUTORES: Ramos, JA; dos Santos, PJL ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), PÁGINAS: 1491-1496
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
747
TÍTULO: TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ; Rui M Almeida ; Bruno M Ferreira ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MTS/IEEE OCEANS Conference in OCEANS 2011
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
748
TÍTULO: Using an AUV for Assessing Wastewater Discharges Impact: An Approach Based on Geostatistics
AUTORES: Patricia Ramos ; Nuno Abreu ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, VOLUME: 45, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 74-87
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
749
TÍTULO: <title>Moving the wavelength detection range in surface plasmon resonance sensors based on tapered optical fibers</title>
AUTORES: Natalia Díaz-Herrera; Agustin González-Cano; Diana Viegas ; José Luis Santos ; María-Cruz Navarrete; Óscar Esteban;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Fourth European Workshop on Optical Fibre Sensors
INDEXADO EM: CrossRef: 2
750
TÍTULO: A Learning Environment for Robotic Production Line Simulation
AUTORES: Andre Dias ; Nuno Dias ; Daniela Campos; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 9th European Conference on e-Learning in PROCEEDINGS OF THE 9TH EUROPEAN CONFERENCE ON E-LEARNING, VOL 1, PÁGINAS: 179-186
INDEXADO EM: Scopus WOS
751
TÍTULO: A Lumped Transfer Function Model for High Pressure Gas Pipelines  Full Text
AUTORES: dos Santos, PL ; Azevedo Perdicoulis, TP ; Ramos, JA; Jank, G; de Carvalho, JLM ; Milhinhos, J;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), PÁGINAS: 3487-3492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
752
TÍTULO: Adaptive Sampling of Thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Nuno A Cruz ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
753
TÍTULO: An integrated application for geostatistical analysis of sea outfall discharges based on R software  Full Text
AUTORES: Nuno Abreu ; Patricia Ramos ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
754
TÍTULO: Auto-heading controller for an autonomous sailboat
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010 in OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 17
755
TÍTULO: Automatic Interface for AUV Mission Planning and Supervision  Full Text
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ; Patricia Ramos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Washington State Conference and Trade Center (WSCTC) in OCEANS 2010
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
756
TÍTULO: Autonomous Guided Vehicles Applied to Industrial Engineering and Management Studies
AUTORES: Andre Dias ; Nuno Dias ; Daniela Campos; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 1st International Conference on Robotics in Education in PROCEEDINGS OF THE 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS IN EDUCATION, PÁGINAS: 59-63
INDEXADO EM: WOS
757
TÍTULO: Comparative finite element analyses of piezoelectric ceramics and polymers at high frequency for underwater wireless communications
AUTORES: Martins, MS ; Correia, V; Lanceros Mendez, S ; Cabral, JM; Rocha, JG ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 24th Eurosensor Conference in EUROSENSORS XXIV CONFERENCE, VOLUME: 5, PÁGINAS: 99-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
759
TÍTULO: Erlang Inspired Hardware
AUTORES: Paulo Ferreira ; João Canas Ferreira ; José Carlos Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 20th International Conference on Field Programmable Logic and Applications, FPL 2010 in International Conference on Field Programmable Logic and Applications, FPL 2010, August 31 2010 - September 2, 2010, Milano, Italy, PÁGINAS: 244-246
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
760
TÍTULO: Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
AUTORES: Bruno Ferreira ; Anibal Matos ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SEA TECHNOLOGY, VOLUME: 51, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 54-59
INDEXADO EM: Scopus WOS

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