Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1787

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
501
TÍTULO: On the development of a collaborative robotic system for industrial coating cells  Full Text
AUTORES: Arrais, R ; Costa, CM ; Ribeiro, P; Rocha, LF ; Silva, M ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 115, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 853-871
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
502
TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A. ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 729-739
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
503
TÍTULO: Optic disc and cup segmentations for glaucoma assessment using cup-to-disc ratio
AUTORES: Neto, A; Camera, J; Oliveira, S; Cláudia, A ; Cunha, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Conference on ENTERprise Information Systems, CENTERIS 2021 / ProjMAN 2021 - International Conference on Project MANagement / HCist 2021 and International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies 2021 in Procedia Computer Science, VOLUME: 196, PÁGINAS: 485-492
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
504
TÍTULO: Optimizing Data Transmission in a Wireless Sensor Network Based on LoRaWAN Protocol
AUTORES: Thadeu Brito ; Matheus Zorawski; João Mendes; Beatriz Flamia Azevedo; Ana I Pereira; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 281-293
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
505
TÍTULO: Optimum Sensors Allocation for a Forest Fires Monitoring System  Full Text
AUTORES: Azevedo, BF; Brito, T ; Lima, J ; Pereira, AI;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: FORESTS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 453
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17 Unpaywall
506
TÍTULO: Particle filter refinement based on clustering procedures for high-dimensional localization and mapping systems  Full Text
AUTORES: Aguiar, AS ; dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Cunha, JB ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 137, PÁGINAS: 103725
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
507
TÍTULO: Performance Enhancement of a Neato XV-11 Laser Scanner Applied to Mobile Robot Localization: A Stochastic Modeling Approach
AUTORES: Gonçalves, J ; Coelho, JP ; Braz César, M ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695, PÁGINAS: 49-62
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
508
TÍTULO: PixelCropRobot, a cartesian multitask platform for microfarms automation
AUTORES: Francisco Terra ; Leandro Rodrigues ; Sandro Magalhaes ; Filipe Santos ; Pedro Moura ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021, PÁGINAS: 382-387
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
509
TÍTULO: Point-of-care Vis-SWNIR spectroscopy towards reagent-less hemogram analysis  Full Text
AUTORES: Barroso, TG; Ribeiro, L; Gregorio, H; Santos, F ; Martins, RC;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS AND ACTUATORS B-CHEMICAL, VOLUME: 343, PÁGINAS: 130138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
510
TÍTULO: Potential Non-Invasive Technique for Accessing Plant Water Contents Using a Radar System
AUTORES: Santos, LC ; dos Santos, FN ; Morais, R ; Duarte, C ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 279
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
511
TÍTULO: Practical validation of a dual mode feedforward-feedback control scheme in an arduino kit
AUTORES: de Moura Oliveira, PB ; Vrančić, D;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 538-547
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
512
TÍTULO: Preferences For Studying Materials: What Has COVID-19 Changed
AUTORES: Coelho, Luis ; Reis, Sara; Coelho, Fatima;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 4th International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2021 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
513
TÍTULO: Programming Robots by Demonstration Using Augmented Reality  Full Text
AUTORES: Soares, I ; Petry, M ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5976
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
514
TÍTULO: Prototyping IoT-Based Virtual Environments: An Approach toward the Sustainable Remote Management of Distributed Mulsemedia Setups
AUTORES: Adao, T ; Pinho, T ; Padua, L ; Magalhaes, LG; Sousa, JJ ; Peres, E ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 19, PÁGINAS: 8854
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Handle
515
TÍTULO: QVigourMap: A GIS Open Source Application for the Creation of Canopy Vigour Maps
AUTORES: Duarte, L ; Teodoro, AC ; Sousa, JJ ; Padua, L ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 952
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
516
TÍTULO: Real Airplane Cockpit Development Applied to Engineering Education: A Project Based Learning Approach
AUTORES: José Carvalho; André Mendes; Thadeu Brito ; José Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 649-656
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
517
TÍTULO: Real Cockpit Proposal for Flight Simulation with Airbus A32x Models: An Overview Description
AUTORES: Carvalho, Jose; Mendes, Andre C.; Brito, Thadeu ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 256-263
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
518
TÍTULO: Recommendation System using Reinforcement Learning for What-If Simulation in Digital Twin
AUTORES: Flávia Pires; Bilal Ahmad; António Paulo Moreira ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021 in 19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021, VOLUME: 2021-July, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
519
TÍTULO: Reconfigurable and Ergonomic Smart Desk - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Vandoorne Feys, Anastasia; Nicoara, George Gabriel; Carasel, Ioana Silvia; Karpiak, Marcel; Kocheski, Nikola; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 464-470
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
520
TÍTULO: Reconfigurable Grasp Planning Pipeline with Grasp Synthesis and Selection Applied to Picking Operations in Aerospace Factories  Full Text
AUTORES: de Souza, JPC ; Costa, CM ; Rocha, LF ; Arrais, R ; Moreira, AP ; Pires, EJS ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102032
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10

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