Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1787

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
521
TÍTULO: Robot navigation in vineyards based on the visual vanish point concept
AUTORES: Sarmento, J ; Aguiar, AS ; Santos, FND ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021 in 2021 International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation, IRIA 2021, PÁGINAS: 406-413
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Unpaywall
522
TÍTULO: Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ; Moreira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH), PÁGINAS: 311-318
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
523
TÍTULO: Robotic grasping: from wrench space heuristics to deep learning policies
AUTORES: de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Oliveira, PM ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 71, PÁGINAS: 102176
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 25
524
TÍTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells  Full Text
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67, PÁGINAS: 102035
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
525
TÍTULO: Routing and schedule simulation of a biomass energy supply chain through SimPy simulation package
AUTORES: Pinho T.M. ; Coelho J.P. ; Oliveira P.M. ; Oliveira B.; Marques A. ; Rasinmäki J.; Moreira A.P. ; Veiga G. ; Boaventura-Cunha J. ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Applied Computing and Informatics, VOLUME: 17, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 36-52
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
526
TÍTULO: Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization
AUTORES: João Braun ; José Lima ; Ana I Pereira; Cláudia Rocha ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 138-152
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
527
TÍTULO: Sensor Fusion for Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter, UWB ToF and ArUco Markers
AUTORES: Sílvia Faria; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS, PÁGINAS: 235-250
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
528
TÍTULO: Simple method for identification of forest windthrows from Sentinel-1 SAR data incorporating PCA
AUTORES: Lazecky, M; Wadhwa, S; Mlcousek, M; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Conference on ENTERprise Information Systems (CENTERIS) / International Conference on Project MANagement (ProjMAN) / International Conference on Health and Social Care Information Systems and Technologies (HCist) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENTERPRISE INFORMATION SYSTEMS / INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROJECT MANAGEMENT / INTERNATIONAL CONFERENCE ON HEALTH AND SOCIAL CARE INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES 2020 (CENTERIS/PROJMAN/HCIST 2020), VOLUME: 181, PÁGINAS: 1154-1161
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
529
TÍTULO: Simulation of a Robotic Co-transport System
AUTORES: Teixeira, FM; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 179-184
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
530
TÍTULO: Simultaneous Calibration of Grapevine Phenology and Yield with a Soil-Plant-Atmosphere System Model Using the Frequentist Method
AUTORES: Yang, CY; Menz, C; Fraga, H; Reis, S; Machado, N ; Malheiro, AC; João A. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AGRONOMY-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 1659
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
531
TÍTULO: Smart Bicycle Probe - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Boularas, Melissa; Szmytke, Zuzanna; Smith, Logan; Isik, Kaan; Ruusunen, Juho; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
532
TÍTULO: Smarter Robotic Sprayer System for Precision Agriculture  Full Text
AUTORES: Baltazar, AR ; dos Santos, FN ; Moreira, AP ; Valente, A ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ELECTRONICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 2061
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
533
TÍTULO: State Estimation of Over-Sensored Systems Applied to a Low-Cost Robotic Manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 2519
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
534
TÍTULO: Sustainable Food Production Through Vermicomposting - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Mendes, Ana; Tatuc, Elena; Joos, Fien; Wyka, Jakub; Petrevski, Kris; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 553-559
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
535
TÍTULO: Synthesis of Catechol Derived Rosamine Dyes and Their Reactivity toward Biogenic Amines  Full Text
AUTORES: Monteiro Silva, F ; Queiros, C ; Leite, Andreia ; Rodriguez, MT; Rojo, MJ; Torroba, T; Martins, RC ; Silva, AMG ; Rangel, M ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MOLECULES, VOLUME: 26, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 5082
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
536
TÍTULO: Systematic Literature Review of Realistic Simulators Applied in Educational Robotics Context  Full Text
AUTORES: Camargo, C; Goncalves, J ; Conde, MA; Rodriguez Sedano, FJ; Costa, P ; Garcia Penalvo, FJ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 4031
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 20
537
TÍTULO: Terrace Vineyards Detection from UAV Imagery Using Machine Learning: A Preliminary Approach
AUTORES: Figueiredo, Nuno; Padua, Luis ; Sousa, Joaquim J. ; Sousa, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981, PÁGINAS: 16-26
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
538
TÍTULO: The Code.org Platform in the Developing of Computational Thinking with Elementary School Students
AUTORES: Barradas, Rolando; Lencastre, Jose Alberto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 12th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU) in COMPUTER SUPPORTED EDUCATION (CSEDU 2020), VOLUME: 1473, PÁGINAS: 118-145
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle
539
TÍTULO: The MopBot Cleaning Robot - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Tuluc, Corina; Verberne, Frederique; Lasota, Szymon; de Almeida, Tomas; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 79-90
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
540
TÍTULO: Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Pereira, Ana, I; Rocha, Claudia ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2021 26TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3

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