Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
821
TÍTULO: Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems  Full Text
AUTORES: Leonardo M Honorio; Exuperry Barros Costa; Edimar J Oliveira; Daniel de Almeida Fernandes; Antonio Paulo G M Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 77, PÁGINAS: 231-241
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
822
TÍTULO: PID controller tuning for integrating processes
AUTORES: Vrančić, D; Huba, M; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IFAC-PapersOnLine, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 586-591
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
823
TÍTULO: PID Posicast Control for Uncertain Oscillatory Systems: A Practical Experiment
AUTORES: Oliveira, J ; Oliveira, PM ; Pinho, TM ; Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 416-421
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
824
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Pedro Tavares; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 668-679
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
825
TÍTULO: Posicast Based Experiments to Motivate Undergraduates to Control Engineering
AUTORES: Stefan Vidal; Paulo Moura Oliveira ; Josenalde Oliveira ; Tatiana Pinho ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 230-235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
826
TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1527-1533
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
827
TÍTULO: Potential of synthetic chalcone derivatives to prevent marine biofouling  Full Text
AUTORES: Almeida, JR; Moreira, J ; Pereira, D; Pereira, S; Antunes, J; Palmeira, A ; Vasconcelos, V ; Pinto, M; Correia da Silva, M ; Cidade, H ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, VOLUME: 643, PÁGINAS: 98-106
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 34
828
TÍTULO: Predicting the flowering date of Portuguese grapevine varieties using temperature-based phenological models: a multi-site approach  Full Text
AUTORES: Mafalda Reis Pereira ; Ribeiro, H ; Ilda Abreu ; Jose Eiras Dias; Teresa Mota; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL SCIENCE, VOLUME: 156, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 865-876
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
829
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP; Reis, LP ; De Souza, FN; Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd International Symposium on Qualitative Research, ISQR 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 621
INDEXADO EM: Scopus
830
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
831
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
832
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
833
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
834
TÍTULO: Preventing Wine Counterfeiting by Individual Cork Stopper Recognition Using Image Processing Technologies
AUTORES: Valter Costa ; Armando Sousa ; Ana Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF IMAGING, VOLUME: 4, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 54
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
835
TÍTULO: PROGRAMMING FOR YOUNG CHILDREN USING TANGIBLE TILES AND CAMERA-ENABLED HANDHELD DEVICES
AUTORES: Ângela Cardoso; Armando Sousa ; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ICERI2018 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 1
836
TÍTULO: Proposal of a new servo-motor optimized for educational robotic applications
AUTORES: Silva, J; Costa, P ; Gonçalves, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017, PÁGINAS: 153-160
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
837
TÍTULO: PSO Evolution Based on a Entropy Metric
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; Tenreiro Machado, JA; de B d Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2018 in Hybrid Intelligent Systems - 18th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, HIS 2018, Porto, Portugal, December 13-15, 2018, VOLUME: 923, PÁGINAS: 238-248
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
838
TÍTULO: QPhenoMetrics: An open source software application to assess vegetation phenology metrics  Full Text
AUTORES: Lia Duarte ; Ana C Teodoro ; Antonio T Monteiro; Mario Cunha ; Hernani Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 148, PÁGINAS: 82-94
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 62
839
TÍTULO: Quantification of Ethanol Concentration in Gasoline Using Cuprous Oxide Coated Long Period Fiber Gratings  Full Text
AUTORES: Filipe Monteiro Silva ; Jose Luis Santos ; Jose Manuel M M Marques Martins de Almeida ; Luis Coelho ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 18, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1493-1500
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
840
TÍTULO: Redundant robot localization system based in wireless sensor network
AUTORES: Ricardo Reis ; Jorge Mendes ; Filipe Neves dos Santos ; Raul Morais ; Nuno Ferraz; Luís Santos ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018, Torres Vedras, Portugal, April 25-27, 2018, PÁGINAS: 154-159
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 9

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