Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1716

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
881
TÍTULO: Autonomous Quadrotor for accurate positioning  Full Text
AUTORES: Moraes, L; Carmo, LC; Campos, RF; Jucá, MA; Moreira, LS; Carvalho, JP ; Texeira, AM; Silveira, DD; Coelho, TVN; Luis, A; Marcato, M; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, VOLUME: 32, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 58-62
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
882
TÍTULO: Autonomous UAV outdoor flight controlled by an embedded system using odroid and ROS
AUTORES: Carvalho, JP ; Jucá, MA; Menezes, A; Olivi, LR; Marcato, ALM; dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 423-437
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
883
TÍTULO: BACK MATTER
AUTORES: Manuel F Silva ; Gurvinder S Virk; Mohammad O Tokhi; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Human-Centric Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
884
TÍTULO: Balcony Greenhouse: An EPS@ISEP 2017 Project. An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Alisson Calderon; António Mota; Christophe Hopchet; Cristina Grabulosa; Mathias Roeper; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th International Conference on Technological Ecosystem for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017 in Proceedings of the 5th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017, Cádiz, Spain, October 18 - 20, 2017, VOLUME: Part F132203, PÁGINAS: 14:1-14:9
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
885
TÍTULO: Beam for the steel fabrication industry robotic systems
AUTORES: Rocha, LF ; Tavares, P; Malaca, P; Costa, C ; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2017 in ISARC 2017 - Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, PÁGINAS: 639-646
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
886
TÍTULO: Bridge Displacements Monitoring Using Space-Borne X-Band SAR Interferometry  Full Text
AUTORES: Milan Lazecky; Ivana Hlavacova; Matus Bakon; Joaquim J Sousa ; Daniele Perissin; Gloria Patricio;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, VOLUME: 10, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 205-210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 67
887
TÍTULO: Bringing together UAS-based land surveying and procedural modelling of buildings to set up enhanced VR environments for cultural heritage
AUTORES: Adao, T ; Padua, L ; Hruska, J; Peres, E ; Sousa, JJ ; Morais, R ; Magalhaes, LG;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 24th Encontro Portugues de Computacao Grcfica e Interacao (EPCGI) in 2017 24 ENCONTRO PORTUGUES DE COMPUTACAO GRAFICA E INTERACAO (EPCGI), VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
888
TÍTULO: cf4ocl: A C framework for OpenCL  Full Text
AUTORES: Fachada, N ; Lopes, VV; Martins, RC ; Rosa, AC;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: SCIENCE OF COMPUTER PROGRAMMING, VOLUME: 143, PÁGINAS: 9-19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
889
TÍTULO: Chaos-based grey wolf optimizer for higher order sliding mode position control of a robotic manipulator  Full Text
AUTORES: Josenalde Oliveira ; Paulo Moura Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ; Tatiana Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 90, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1353-1362
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
890
TÍTULO: Classroom Partial Flip for Feedback Control Systems: A Biomedical Engineering Experience
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED), PÁGINAS: 957-961
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
891
TÍTULO: Collision Avoidance for Multi-robot Systems with Coincident Paths Based on Fictitious Collision Points Using Nonlinear Formulation
AUTORES: Marina B A Souza; Edimar José de Oliveira; Leonardo Willer de Oliveira; António Paulo Gomes Mendes Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693, PÁGINAS: 60-71
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
892
TÍTULO: Comparative Analysis between LDR and HDR Images for Automatic Fruit Recognition and Counting  Full Text
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Oliveira, J ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF SENSORS, VOLUME: 2017, PÁGINAS: 7321950:1-7321950:12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
893
TÍTULO: Comparison of mesh generation algorithms for railroad reconstruction
AUTORES: Masson, JEN; Petry, MR ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017 in 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2017, PÁGINAS: 266-271
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
894
TÍTULO: Control engineering learning by integrating app-inventor based experiments
AUTORES: Soares, F ; Oliveira, PM ; Leão, CP;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 845-855
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
895
TÍTULO: CONTROLO 2016
AUTORES: Paulo Garrido; Filomena Soares ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef: 5
896
TÍTULO: Dc motor educational kit: A teaching aid in control theory
AUTORES: Moreira, AP ; Costa, P ; Gonçalves, J ; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 879-889
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
897
TÍTULO: Design and implementation of a PI controller for a metal casting machine
AUTORES: Mendes, BR; Silva, MF ; Barbosa, RS;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 831-841
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
898
TÍTULO: Designing a robotic welding cell for bus body frame using a sustainable way
AUTORES: Andre F Castro; Silva, MF ; Silva, FJG;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM) in 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING, FAIM2017, VOLUME: 11, PÁGINAS: 207-214
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
899
TÍTULO: Differential Mobile Robot Controller Study: A Low Cost Experiment Based on a Small Arduino Based Prototype
AUTORES: Jose Goncalves ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED), PÁGINAS: 945-950
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
900
TÍTULO: Disturbance rejection improvement for the sliding mode smith predictor based on bio-inspired tuning
AUTORES: Oliveira, J ; Boaventura Cunha, J ; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 45-58
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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