Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1141
TÍTULO: Time enhanced A*: Towards the development of a new approach for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis F Rocha ; Paulo P Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3314-3319
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
1142
TÍTULO: Towards a Reliable Monitoring Robot for Mountain Vineyards
AUTORES: dos Santos, FN ; Sobreira, H ; Campos, D ; Morais, R ; Moreira, AP ; Contente, O ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 37-43
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
1143
TÍTULO: Towards a standard model for research in agent-based modeling and simulation
AUTORES: Nuno Fachada ; Vitor V Lopes; Rui C Martins ; Agostinho C Rosa;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PeerJ Computer Science, VOLUME: 1
INDEXADO EM: CrossRef: 9
1144
TÍTULO: Towards a standard model for research in agent-based modeling and simulation
AUTORES: Fachada, N ; Lopes, VV; Martins, RC; Rosa, AC;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: PEERJ COMPUTER SCIENCE, VOLUME: 2015, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1145
TÍTULO: Towards Active Course Marks for Autonomous Sailing Competitions
AUTORES: Paulo Ferreira ; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes; Manuel Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotic Sailing 2014, PÁGINAS: 67-75
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
1146
TÍTULO: Towards an Orientation Enhanced Astar Algorithm for Robotic Navigation
AUTORES: Elisabete Fernandes; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June, PÁGINAS: 3320-3325
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
1147
TÍTULO: Use of a Genetic Algorithm to Tune a Mandani Fuzzy Controller Applied to a Robot Manipulator
AUTORES: Jose de D Menezes Filho; Nuno Miguel F Fonseca Ferreira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 123-132
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1148
TÍTULO: viStaMPS: The InSAR collaborative project
AUTORES: Sousa, JJ ; Guimarães, P; Sousa, A ; Ruiz Armenteros, AM; Patrício, G; Magalhães, L;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Fringe 2015 Workshop in European Space Agency, (Special Publication) ESA SP, VOLUME: SP-731
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
1149
TÍTULO: Visual Signature for Place Recognition in Indoor Scenarios
AUTORES: Filipe Neves dos Santos ; Paulo Cerqueira Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 647-656
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1150
TÍTULO: Wind farm distribution network optimization  Full Text
AUTORES: Cerveira, A ; Baptista, J ; Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, VOLUME: 23, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 69-79
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
1151
TÍTULO: 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2014, Espinho, Portugal, May 14-15, 2014
AUTORES: Nuno Lau; António Paulo Moreira ; Rodrigo Ventura; Brígida Mónica Faria;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ICARSC
INDEXADO EM: DBLP
1152
TÍTULO: A Flow-based Motion Perception Technique for an Autonomous Robot System  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo P Moreira ; Miguel V Correia ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 75, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 475-492
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
1153
TÍTULO: A swarm intelligence-based tuning method for the sliding mode generalized predictive control  Full Text
AUTORES: Oliveira, JB ; Boaventura Cunha, J ; Moura B M Oliveira ; Freire, H ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 53, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 1501-1515
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
1154
TÍTULO: A Time-Frequency Analysis on the Impact of Climate Variability on Semi-Natural Mountain Meadows  Full Text
AUTORES: Mario Cunha ; Christian Richter;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, VOLUME: 52, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 6156-6164
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
1155
TÍTULO: A visual place recognition procedure with a Markov chain based filter
AUTORES: dos Santos, FN ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 333-338
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
1156
TÍTULO: An Architecture for Visual Motion Perception of a Surveillance-based Autonomous Robot
AUTORES: Pinto, AM ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 205-211
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1157
TÍTULO: An Energy Study on IR-UWB Transmitter Using Integration-and-Fire Modulation
AUTORES: Iman Kianpour; Bilal Hussain; Vitor G Tavares ; Candid Duarte; Helio Mendonca ; Jose Principe;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Ultra-WideBand (ICUWB) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ULTRA-WIDEBAND (ICUWB), PÁGINAS: 484-488
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1158
TÍTULO: Application of a high-throughput process analytical technology metabolomics pipeline to Port wine forced ageing process  Full Text
AUTORES: Castro, CC; Martins, RC ; Teixeira, JA; Ferreira, ACS ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 143, PÁGINAS: 384-391
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1159
TÍTULO: CDM controller order and disturbance rejection ability
AUTORES: João P Coelho; Wojciech Giernacki; José Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ICCIT 2014: International Conference on Control and Information Technology
INDEXADO EM: Handle
1160
TÍTULO: Coexistence and Interference Tests on a Bluetooth Low Energy Front-End
AUTORES: Sergio Silva ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Telmo Fernandes; Antonio Valente ; Antonio Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Science and Information Conference (SAI) in 2014 SCIENCE AND INFORMATION CONFERENCE (SAI), PÁGINAS: 1014-1018
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 27

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