Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1782

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1261
TÍTULO: 3-D Position Estimation from Inertial Sensing: Minimizing the Error from the Process of Double Integration of Accelerations PDF
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 39th Annual Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society (IECON) in 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013), VOLUME: abs/1311.4572, PÁGINAS: 4026-4031
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP arXiv CrossRef: 20
1262
TÍTULO: 3-D position estimation from inertial sensing: Minimizing the error from the process of double integration of accelerations
AUTORES: Pedro Neto; Norberto N Pires; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, November 10-13, 2013, PÁGINAS: 4026-4031
INDEXADO EM: DBLP
1263
TÍTULO: A BLUETOOTH BASED FRONT-END ELECTRONIC DEVICE TOWARDS A SUBCUTANEOUS CONTINUOUS GLUCOSE MONITORING SENSOR
AUTORES: Silva, S; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, A ; Ribeiro, V;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: DIABETES TECHNOLOGY & THERAPEUTICS, VOLUME: 15
INDEXADO EM: WOS
1264
TÍTULO: A conformational study of hydroxyflavones by vibrational spectroscopy coupled to DFT calculations  Full Text
AUTORES: Machado, NFL; de Carvalho, LAEB ; Otero, JC; Marques, MPM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, VOLUME: 109, PÁGINAS: 116-124
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1265
TÍTULO: A conformational study of hydroxylated isoflavones by vibrational spectroscopy coupled with DFT calculations  Full Text
AUTORES: Machado, NFL; de Carvalho, LAEB ; Otero, JC; Marques, MPM ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, VOLUME: 68, PÁGINAS: 257-265
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1266
TÍTULO: A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
AUTORES: Tiago Pereira do Nascimento; Pedro Costa ; Paulo G Costa ; António Paulo Moreira ; André Gustavo Scolari Conceição;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: J. Braz. Comput. Soc., VOLUME: 19, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 167-179
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
1267
TÍTULO: A Statistical Classifier for Assessing the Level of Stress from the Analysis of Interaction Patterns in a Touch Screen
AUTORES: Carneiro, D ; Paulo Novais ; Gomes, M ; Oliveira, PM ; Neves, J ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th Int Conf on Soft Comp Models in Industrial and Environm Applications/5th Computational Intelligence in Security for Information Syst/3rd Int Conf on EUropean Transnational Educ in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 188, PÁGINAS: 257-266
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3 Handle
1268
1269
TÍTULO: An Industrial Robotics Course Based on a Graphical Simulation Package
AUTORES: Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2013 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1270
TÍTULO: Biomechanical Modeling and Simulation of the Spider Crab (Maja brachydactyla)
AUTORES: Rita Rynkevic ; Manuel F Silva ; Arcelina A Marques ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 3rd Portuguese Bioengineering Meeting in 2013 IEEE 3RD PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1271
TÍTULO: DEVELOPMENT OF A QUADRUPED ROBOT MODEL IN SIMMECHANICS (TM)
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in NATURE INSPIRED MOBILE ROBOTICS, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus WOS
1272
TÍTULO: Development of a quadruped robot model in simmechanicsTM
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Castro, TS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Nature-Inspired Mobile Robotics, PÁGINAS: 709-716
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1273
TÍTULO: Development of an AGV controlled by fuzzy logic
AUTORES: Barbosa, RS; Silva, MF ; Osório, DJ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 313-322
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1274
TÍTULO: Diffusion of innovation simulation using an evolutionary Algorithm
AUTORES: Sampaio, L; Varajao, J; Pires, EJS ; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 8160, PÁGINAS: 46-53
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
1275
TÍTULO: Entropy Diversity in Multi-Objective Particle Swarm Optimization  Full Text
AUTORES: Eduardo J S Solteiro Pires ; Jose A T Tenreiro Machado; Paulo B D de Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ENTROPY, VOLUME: 15, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 5475-5491
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
1276
TÍTULO: Evaluation of sensors and algorithms for person detection for personal robots
AUTORES: Cláudia Tonelo; António Paulo Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013, Lisbon, Portugal, October 9-12, 2013, PÁGINAS: 60-65
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
1277
TÍTULO: Fast 3D Map Matching Localisation Algorithm
AUTORES: Miguel Pinto; Paulo P Moreira ; Aníbal Matos ; Héber Sobreira ; Filipe Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Automation and Control Engineering - JOACE, VOLUME: 1, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 110-114
INDEXADO EM: CrossRef: 14
1278
TÍTULO: FEUPCAR 2.0: Overview of a Low-cost Robot for Autonomous Driving Competitions
AUTORES: Andre A Vidal; Luis Paulo Reis ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1279
TÍTULO: Gantry Crane Control: a Simulation Case Study
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Boaventura Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2nd Experiment at International Conference (Exp at) in 2013 2ND EXPERIMENT@ INTERNATIONAL CONFERENCE (EXP.AT'13), PÁGINAS: 58-63
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1280
TÍTULO: Gravitational Search Algorithm Design of Posicast PID Control Systems
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Paulo Novais ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 7th Int Conf on Soft Comp Models in Industrial and Environm Applications/5th Computational Intelligence in Security for Information Syst/3rd Int Conf on EUropean Transnational Educ in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 188, PÁGINAS: 191-199
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3

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