Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1714

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1401
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 326-331
INDEXADO EM: Scopus
1402
TÍTULO: Fuzzy Reasoning in Fractional-Order PD Controllers
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Isabel S Jesus; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications/3rd WSEAS International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics in NEW ASPECTS OF APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS AND INFORMATICS AND COMMUNICATION, PÁGINAS: 252-257
INDEXADO EM: WOS
1403
TÍTULO: Fuzzy-PI Force Control for Industrial Robotics
AUTORES: Mendes, N; Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th Federation-of-International-Robot-soccer-Association Robot World Congress in TRENDS IN INTELLIGENT ROBOTICS, VOLUME: 103, PÁGINAS: 322-329
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
1404
TÍTULO: Greenhouse Heat Load Prediction Using a Support Vector Regression Model
AUTORES: Coelho, JP ; Cunha, JB ; Oliveira, PD ; Pires, ES ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 73, PÁGINAS: 111-117
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
1405
TÍTULO: High-level programming and control for industrial robotics: using a hand-held accelerometer-based input device for gesture and posture recognition
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 37, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 137-147
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 62
1406
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 587-607
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1407
TÍTULO: Improving disturbance rejection of PID controllers by means of the magnitude optimum method  Full Text
AUTORES: Damir Vrancic; Stanko Strmcnik; Jus Kocijan; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 49, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 47-56
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
1408
TÍTULO: Induction motor response to periodical voltage fluctuations
AUTORES: Baptista, J ; Gonçalves, J; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Valente, A ; Morais Dos Santos, R ; Bulas Cruz, JAM; Reis, MJCS ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 19th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2010 in 19th International Conference on Electrical Machines, ICEM 2010
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
1409
TÍTULO: IntellWheels MMI: A Flexible Interface for an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Luis Paulo Reis ; Rodrigo A M Braga; Marcio Sousa; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 13th RoboCup Symposium held in Conjunction with the RoboCup Competition 2009 in ROBOCUP 2009: ROBOT SOCCER WORLD CUP XIII, VOLUME: 5949, PÁGINAS: 296-307
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 12
1410
TÍTULO: Maximin Spreading Algorithm
AUTORES: Solteiro Pires, EJS ; Luis Mendes; Antonio M Lopes ; de Moura Oliveira, PBD ; Tenreiro Machado, JAT ; Joao Vaz ; Maria J Rosario ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence in 2010 IEEE CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (CEC), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1411
TÍTULO: Moderate electric fields can inactivate Escherichia coli at room temperature  Full Text
AUTORES: Luis F Machado ; Ricardo N Pereira ; Rui C Martins ; Jose A Teixeira ; Antonio A Vicente ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: JOURNAL OF FOOD ENGINEERING, VOLUME: 96, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 520-527
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 56
1412
TÍTULO: Multi-criteria Manipulator Trajectory Optimization Based on Evolutionary Algorithms
AUTORES: Pires, EJS ; Oliveira, PBD ; Machado, JAT;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 73, PÁGINAS: 87-94
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
1413
TÍTULO: Multi-Criteria Optimization Manipulator Trajectory Planning
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; de B d Moura Oliveira; Tenreiro Machado, JA;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: Robot Manipulators New Achievements
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1414
TÍTULO: Multi-objective Optimization of Parallel Manipulators using a Particle Swarm Algorithm
AUTORES: Antonio M Lopes ; Helio Freire ; De Moura Oliveira, PB ; Solteiro Pires, EJS ; Cecilia Reis;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th WSEAS International Conference on Applied Informatics and Communications/3rd WSEAS International Conference on Biomedical Electronics and Biomedical Informatics in NEW ASPECTS OF APPLIED INFORMATICS, BIOMEDICAL ELECTRONICS AND INFORMATICS AND COMMUNICATION, PÁGINAS: 103-108
INDEXADO EM: WOS
1415
TÍTULO: Optimization of hexapod locomotion using genetic algorithms
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 29th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, MIC 2010 in Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control, PÁGINAS: 291-297
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1416
TÍTULO: Optimization of Parallel Manipulators Using Evolutionary Algorithms
AUTORES: Barbosa, MR ; Pires, EJS ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 5th International Workshop on Soft Computing Models in Industrial Applications in SOFT COMPUTING MODELS IN INDUSTRIAL AND ENVIRONMENTAL APPLICATIONS, VOLUME: 73, PÁGINAS: 79-86
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 7
1417
TÍTULO: Particle swarm optimization with fractional-order velocity  Full Text
AUTORES: Solteiro J S Pires ; Tenreiro A T Machado ; de Moura D Oliveira ; Boaventura B Cunha ; Luis Mendes;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 61, NÚMERO: 1-2, PÁGINAS: 295-301
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 186
1418
TÍTULO: PS-InSAR processing methodologies in the detection of field surface deformation Study of the Granada basin (Central Betic Cordilleras, southern Spain)  Full Text
AUTORES: Joaquim J Sousa ; Antonio M Ruiz; Ramon F Hanssen; Luisa Bastos ; Antonio J Gil; Jesus Galindo Zaldivar; Carlos Sanz de Galdeano;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: JOURNAL OF GEODYNAMICS, VOLUME: 49, NÚMERO: 3-4, PÁGINAS: 181-189
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 62
1419
TÍTULO: Robot path simulation: A low cost solution based on CAD
AUTORES: Neto, P; Pires, JN ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 in 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010, PÁGINAS: 333-338
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
1420
TÍTULO: Shared control for obstacle avoidance in intelligent wheelchairs
AUTORES: Petry, MR ; Moreira, AP ; Braga, RAM; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 in 2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010, PÁGINAS: 182-187
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 15

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