Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1716

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1441
TÍTULO: Development of a genetic algorithm for the optimization of hexapod robot parameters
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 18th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009 in Proceedings of the IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling, ASM 2009, PÁGINAS: 77-82
INDEXADO EM: Scopus
1442
TÍTULO: Effects of elevated CO2 on grapevine (Vitis vinifera L.): Physiological and yield attributes
AUTORES: Moutinho Pereira, J ; Goncalves, B ; Bacelar, E ; Boaventura B Cunha ; Coutinho, J ; Correia, CM ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: VITIS, VOLUME: 48, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 159-165
INDEXADO EM: Scopus WOS
1443
TÍTULO: Evaluation of data fusion methods for agricultural monitoring based on synthetic images
AUTORES: Rodrigues, AS; Marcal, ARS ; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 28th European-Association-of-Remote-Sensing-Laboratories (EARSeL) Symposium and Workshops on Remote Sensing for a Changing Europe in REMOTE SENSING FOR A CHANGING EUROPE, PÁGINAS: 125-133
INDEXADO EM: WOS
1444
TÍTULO: Experiments with service-oriented architectures for industrial robotic cells programming  Full Text
AUTORES: Veiga, G ; Pires, JN ; Nilsson, K;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 25, NÚMERO: 4-5, PÁGINAS: 746-755
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
1445
TÍTULO: FEUP FUZZY TOOL - RENEWED AND EXTENDED FOR INTELLIGENT CONTROL AND EDUCATION
AUTORES: Erik Moreira Pegoraro; Armando Jorge Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 4th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS E TECHNOLOGIAS DE INFORMACAO: ACTAS DA 4A CONFERENCIA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE LA INFORMACAO, PÁGINAS: 639-644
INDEXADO EM: Scopus WOS
1446
TÍTULO: GA Optimization of an Hexapod Robot Parameters for Periodic Gaits
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa; Tenreiro Machado, J. A.;
PUBLICAÇÃO: 2009
INDEXADO EM: Handle
1447
TÍTULO: HUMAN-MACHINE INTERFACE TO CONTROL A ROBOT WITH THE NINTENDO WII REMOTE
AUTORES: Daniel Coutinho; Armando Sousa ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 1st International Conference on Agents and Artificial Intelligence in ICAART 2009: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PÁGINAS: 345-348
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1448
TÍTULO: HUMANOID REALISTIC SIMULATOR The Servomotor Joint Modeling
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JA ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2009: PROCEEDINGS OF THE 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL 2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: 2 RA, PÁGINAS: 396-400
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1449
TÍTULO: iiBOARD Development of a Low-Cost Interactive Whiteboard using the Wiimote Controller
AUTORES: Marco Silva; Luis Paulo Reis ; Armando Sousa ; Brigida Monica Faria ; Pedro P Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 4th International Conference on Computer Vision Theory and Applications4th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications in GRAPP 2009: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER GRAPHICS THEORY AND APPLICATIONS, PÁGINAS: 337-344
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1450
TÍTULO: ILAB - INVENTORY MANAGER FOR ELECTRONICS LABORATORY
AUTORES: Raquel Pinho; Armando Sousa ; André Restivo ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 4th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS E TECHNOLOGIAS DE INFORMACAO: ACTAS DA 4A CONFERENCIA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE LA INFORMACAO, PÁGINAS: 537-541
INDEXADO EM: Scopus WOS
1451
TÍTULO: IN-SITU, REAL-TIME BIOREACTOR MONITORING BY FIBER OPTICS SENSORS
AUTORES: Silva, RG; Silva, JS; Vicente, AA ; Teixeira, JA ; Martins, RC ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2nd International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing in BIOSIGNALS 2009: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIO-INSPIRED SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, PÁGINAS: 327-336
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1452
TÍTULO: Modeling and Assessing of Omni-Directional Robots with Three and Four Wheels
AUTORES: Helder P. ; Armando J. ; Paulo, A; Paulo J.;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Contemporary Robotics - Challenges and Solutions
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1453
TÍTULO: Multi-Objective Particle Swarm Optimization Design of PID Controllers
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Boaventura B Cunha ; Damir Vrancic;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 10th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN 2009) in DISTRIBUTED COMPUTING, ARTIFICIAL INTELLIGENCE, BIOINFORMATICS, SOFT COMPUTING, AND AMBIENT ASSISTED LIVING, PT II, PROCEEDINGS, VOLUME: 5518, NÚMERO: PART 2, PÁGINAS: 1222-1230
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
1454
TÍTULO: Particle Swarm Optimization: Dynamical Analysis through Fractional Calculus
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; Tenreiro Machado, JA; de B d Moura Oliveir;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Particle Swarm Optimization
INDEXADO EM: CrossRef: 1
1455
TÍTULO: Practical Approach of Modeling and Parameters Estimation for Omnidirectional Mobile Robots
AUTORES: Andre S Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 377-381
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 59
1456
TÍTULO: Programming-by-demonstration in the coworker scenario for SMEs
AUTORES: Norberto N Pires ; Germano Veiga ; Ricardo Araujo;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 36, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 73-83
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 31
1457
TÍTULO: Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot
AUTORES: Jose Goncalves ; Jose Lima ; Paulo Malheiros; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control in 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3, PÁGINAS: 1242-1247
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1458
TÍTULO: Remote sensing monitoring to preserve ancestral semi-natural mountain meadows landscapes
AUTORES: Pocas, I ; Cunha, M ; Marcal, ARS ; Pereira, LS;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 28th European-Association-of-Remote-Sensing-Laboratories (EARSeL) Symposium and Workshops on Remote Sensing for a Changing Europe in REMOTE SENSING FOR A CHANGING EUROPE, PÁGINAS: 102-108
INDEXADO EM: WOS
1459
TÍTULO: Road tunnels lighting using genetic algorithms
AUTORES: Leitao, S; Pires, EJS ; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2009 15th International Conference on Intelligent System Applications to Power Systems, ISAP '09 in 2009 15th International Conference on Intelligent System Applications to Power Systems, ISAP '09
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
1460
TÍTULO: Robust and Real-time Teaching of Industrial Robots for Mass Customisation Manufacturing Using Stereoscopic Vision
AUTORES: Paulo Malheiros; Paulo Costa ; Antonio Paulo Moreira ; Marcos Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2205-2210
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4

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