Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1461
TÍTULO: Soft Core Robot with Joint Wheel Motion Controller
AUTORES: Carvalhosa, A; Machado, P; Sousa, A ; Alves, JC;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009) in IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6, PÁGINAS: 2992-2997
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1462
TÍTULO: SURPASSING THE LIMITATIONS OF THE NXT LEGO ROBOT WITH DISTRIBUTED COMPUTING
AUTORES: Rui Filipe Guedes; Luis Paulo Reis ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 4th Iberian Conference on Information Systems and Technologies in SISTEMAS E TECHNOLOGIAS DE INFORMACAO: ACTAS DA 4A CONFERENCIA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE LA INFORMACAO, PÁGINAS: 633-638
INDEXADO EM: Scopus WOS
1463
TÍTULO: Target Controlled Infusion Algorithms for Anesthesia: Theory vs Practical Implementation
AUTORES: Bressan, N; Moreira, AP ; Amorim, P; Nunes, CS ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Annual International Conference of the IEEE-Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society in 2009 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-20, VOLUME: 2009, PÁGINAS: 6234-+
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1464
TÍTULO: Target controlled infusion algorithms for anesthesia: Theory vs practical implementation
AUTORES: Bressan, N; Moreira, AP ; Amorim, P; Nunes, CS;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Engineering the Future of Biomedicine, EMBC 2009 in Proceedings of the 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Engineering the Future of Biomedicine, EMBC 2009, PÁGINAS: 6234-6237
INDEXADO EM: Scopus
1465
TÍTULO: THE SYNTHETIC IMAGE TESTING FRAMEWORK (SITEF) FOR THE EVALUATION OF MULTI-SPECTRAL IMAGE SEGMENTATION ALGORITHMS
AUTORES: Andre R S Marcal ; Arlete Rodrigues; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium in 2009 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLS 1-5, VOLUME: 4, PÁGINAS: 2616-2619
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1466
TÍTULO: Tuning and Application of Integer and Fractional Order PID Controllers
AUTORES: Ramiro S Barbosa; Manuel F Silva ; Tenreiro A T Machado;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Intelligent Engineering Systems and Computational Cybernetics, PÁGINAS: 245-255
INDEXADO EM: CrossRef Handle
1467
TÍTULO: YEAST METABOLIC STATE IDENTIFICATION BY FIBER OPTICS SPECTROSCOPY
AUTORES: Castro, CC; Silva, JS; Lopes, VV; Martins, RC ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 2nd International Conference on Bio-Inspired Systems and Signal Processing in BIOSIGNALS 2009: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIO-INSPIRED SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, PÁGINAS: 169-178
INDEXADO EM: Scopus WOS
1468
TÍTULO: A nonlinear model predictive control strategy for trajectory tracking of a four-wheeled omnidirectional mobile robot  Full Text
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 29, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 335-352
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
1469
TÍTULO: A Survey of Technologies for climbing robots adhesion to surfaces
AUTORES: Silva, MF ; Tenreiro Machado, JA ; Tar, JK;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ICCC 2008 - IEEE 6th International Conference on Computational Cybernetics in ICCC 2008 - IEEE 6th International Conference on Computational Cybernetics, Proceedings, PÁGINAS: 127-132
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
1470
TÍTULO: An embedded system to assess the automotive shock absorber condition under vehicle operation
AUTORES: Ventura, PJC; Ferreira, CDH ; Neves, CFCS ; Morais, RMP ; Valente, ALG ; Reis, MJCS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE Sensors, SENSORS 2008 in Proceedings of IEEE Sensors, PÁGINAS: 1210-1213
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
1471
TÍTULO: ANALYSIS OF THE BEHAVIOR OF MOORED TANKERS
AUTORES: Taveira T Pinto ; Veloso V Gomes ; Rosa R Santos ; Guedes G Soares ; Fonseca, N; Alfredo A Santos; Paulo P Moreira ; Costa, P ; Brogueira B Dias;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 27th International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering in PROCEEDINGS OF THE 27TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OFFSHORE MECHANICS AND ARCHTIC ENGINEERING - 2008, VOL 4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 755-764
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1472
TÍTULO: Anemophilous and entomophilous pollen flows of Castanea sativa in the Northeast of Portugal
AUTORES: Sabugosa Madeira, B; Ribeiro, H ; Cunha, M ; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2nd Iberian Congress on Chestnut in PROCEEDINGS OF THE SECOND IBERIAN CONGRESS ON CHESTNUT, VOLUME: 784, NÚMERO: 784, PÁGINAS: 133-136
INDEXADO EM: Scopus WOS
1473
TÍTULO: ANEMOPHILOUS AND ENTOMOPHILOUS POLLEN FLOWS OF CASTANEA SATIVA IN THE NORTHEAST OF PORTUGAL
AUTORES: Sabugosa-Madeira, B; Ribeiro, H; Cunha, M ; Abreu, I;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Acta Horticulturae, NÚMERO: 784, PÁGINAS: 133-136
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1474
TÍTULO: Automated Synthesis Procedure of RF Discrete Tuning Differential Capacitance Circuits
AUTORES: Luis Mendes; Solteiro Pires, EJS ; Joao C Vaz ; Maria J Rosario ; de Moura Oliveira, PBD ; Tenreiro Machado, JAT ; Fonseca Ferreira, NMF ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Asis Pacific Microwave Conference (APMC 2008) in APMC: 2008 ASIA PACIFIC MICROWAVE CONFERENCE (APMC 2008), VOLS 1-5, PÁGINAS: 1798-1801
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1475
TÍTULO: Climbing robots: A survey of technologies and applications
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008, PÁGINAS: 1133-1140
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
1476
TÍTULO: Computational Shelf-Life Dating: Complex Systems Approaches to Food Quality and Safety  Full Text
AUTORES: Martins, RC ; Lopes, VV; Vicente, AA ; Teixeira, JA ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: FOOD AND BIOPROCESS TECHNOLOGY, VOLUME: 1, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 207-222
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 42
1477
TÍTULO: Discretization of complex-order algorithms for control applications
AUTORES: Ramiro S Barbosa ; Tenreiro A T Machado ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2nd Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications (FDA ' 06) in JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 14, NÚMERO: 9-10, PÁGINAS: 1349-1361
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1478
TÍTULO: Do cultivar, geographical location and crop season influence phenolic profile of walnut leaves?
AUTORES: Amaral, JS ; Valentao, P ; Andrade, PB ; Martins, RC ; Seabra, RM;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: MOLECULES, VOLUME: 13, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1321-1332
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1479
TÍTULO: Dynamical models for omni-directional robots with 3 and 4 wheels
AUTORES: Helder P Oliveira ; Armando J Sousa ; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-1: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1, VOLUME: 1 RA, PÁGINAS: 189-196
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
1480
TÍTULO: Estimation of analogue-to-digital converter's signal-to-noise plus distortion ratio using the code histogram method  Full Text
AUTORES: Mendonca, HS ; da Silva, JM ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, VOLUME: 2, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 96-99
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle

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