Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1541
TÍTULO: Optimal energy gaits for quadrupeds under variable locomotion conditions
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro A T Machado ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 16th IASTED International Conference on Applied Simulation and Modelling in PROCEEDINGS OF THE 16TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED SIMULATION AND MODELLING, PÁGINAS: 143-148
INDEXADO EM: Scopus WOS
1542
TÍTULO: Synthesis of Logic Circuits Using Fractional-Order Dynamic Fitness Functions
AUTORES: Cecilia Reis; Tenreiro A T Machado; Boaventura B Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: Conference of the World-Academy-of-Science-Engineering-and-Technology in PROCEEDINGS OF WORLD ACADEMY OF SCIENCE, ENGINEERING AND TECHNOLOGY, VOL 1, VOLUME: 1, PÁGINAS: 55-58
INDEXADO EM: WOS
1543
TÍTULO: The use of neural network technology to model swimming performance
AUTORES: Silva, AJ ; Costa, AM ; Oliveira, PM ; Reis, VM ; Saavedra, J; Perl, J; Rouboa, A ; Marinho, DA;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: JOURNAL OF SPORTS SCIENCE AND MEDICINE, VOLUME: 6, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 117-125
INDEXADO EM: Scopus WOS Handle
1544
TÍTULO: Towards the PID beta control of heat diffusion systems
AUTORES: Isabel S Jesus ; Tenreiro A T Machado ; Ramiro S Barbosa; Solteiro S S Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2007) in PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS DESIGN AND APPLICATIONS, PÁGINAS: 913-918
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1545
TÍTULO: Application of genetic algorithms to the implementation of fractional electromagnetic potentials
AUTORES: Jesus, IS ; Tenreiro MacHado, JA ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 5th International Conference on Engineering Computational Technology, ECT 2006 in Proceedings of the 5th International Conference on Engineering Computational Technology
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
1546
TÍTULO: Architecture of cooperation for multi-robot systems
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 1st IFAC Workshop on Multivehicle Systems, MVS 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 1, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 45-50
INDEXADO EM: Scopus
1547
TÍTULO: Circuit synthesis using particle swarm optimization
AUTORES: Reis, C; Tenreiro Machado, JA ; Galhano, AMSF ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC in 2006 IEEE International Conference on Computational Cybernetics, ICCC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
1548
TÍTULO: Comparison of classical models for evaluating the heat requirements of olive (Olea europeae L.) in Portugal  Full Text
AUTORES: Ribeiro, H ; Cunha, M ; Abreu, I ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF INTEGRATIVE PLANT BIOLOGY, VOLUME: 48, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 664-671
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
1549
TÍTULO: Comparison of Different Fractional Order PD0.5 Control Algorithm Implementations for Legged Robots
AUTORES: Manuel Silva ; Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 9th International Conference on Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: Handle
1550
TÍTULO: Comparison of different orders padé fractional order PD 0.5 control algorithm implementations
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 373-378
INDEXADO EM: Scopus
1551
TÍTULO: Comparison of different orders Padé fractional order PD0.5 control algorithm implementations
AUTORES: Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Second IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, 2006
INDEXADO EM: CrossRef: 2
1552
TÍTULO: Complex-order dynamics in hexapod locomotion
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Barbosa, RS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2785-2793
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
1553
TÍTULO: Concept study of an implantable microsystem for electrical resistance and temperature measurements in dairy cows, suitable for estrus detection  Full Text
AUTORES: Morais, R ; Valente, A ; Almeida, JC; Silva, AM ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Reis, MJCS ; Valentim, R; Jorge Azevedo ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 19th European Conference on Solid-State Transducers in SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, VOLUME: 132, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 354-361
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10 Handle
1554
TÍTULO: Curve fitting: Fitting functions to agricultural and biological data
AUTORES: Cunha, JB ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 4th World Congress on Computers in Agriculture and Natural Resources in Computers in Agriculture and Natural Resources - Proceedings of the 4th World Congress, PÁGINAS: 618-623
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1555
TÍTULO: Discretization of complex-order differintegrals
AUTORES: Barbosa, RS ; Tenreiro Machado, JA ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 274-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1556
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA, PÁGINAS: 565-570
INDEXADO EM: Scopus WOS
1557
TÍTULO: Dynamic parameters identification of an omni-directional mobile robot
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ICINCO 2006, Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Robotics and Automation, Setúbal, Portugal, August 1-5, 2006, PÁGINAS: 565-570
INDEXADO EM: DBLP
1558
TÍTULO: Dynamical modelling of a genetic algorithm  Full Text
AUTORES: Solteiro Pires, EJS ; Tenreiro Machado, JAT ; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 2760-2770
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 13
1559
TÍTULO: Energy efficiency of quadruped gaits
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2005) in Climbing and Walking Robots, PÁGINAS: 735-742
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1560
TÍTULO: Fractional control of two arms working in cooperation
AUTORES: Fonseca Ferreira, NM ; Tenreiro Machado, JA ; Galhano, AMSF ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 2nd IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications, FDA 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 2, NÚMERO: PART 1, PÁGINAS: 355-360
INDEXADO EM: Scopus CrossRef

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