Manuel Marques Crisostomo


AuthID: R-000-A79

Publicações Confirmadas: 68



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TÍTULO: Robot Navigation and Manipulation based on a Predictive Associative Memory
AUTORES: Jockel, S; Mendes, M ; Zhang, JW; Coimbra, AP; Crisostomo, M ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th IEEE International Conference on Development and Learning in 2009 IEEE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DEVELOPMENT AND LEARNING
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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22
TÍTULO: SVR controller of a biped robot in the sagittal plane when pulling a mass
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 14th International Conference on Advanced Robotics in ICAR: 2009 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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23
TÍTULO: SVR Versus Neural-Fuzzy Network Controllers for the Sagittal Balance of a Biped Robot  Full Text
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel M Crisostomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, VOLUME: 20, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 32
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24
TÍTULO: ZMP trajectory reference for the sagittal plane control of a biped robot based on a human CoP and gait
AUTORES: Joao P Ferreira ; Manuel Crisostomo ; Paulo Coimbra, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS
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25
TÍTULO: Distance-learning power-system protection based on testing protective relays  Full Text
AUTORES: Fernao F Pires ; Sousa S Martins; Tito G Amaral; Rui Marcal; Ricardo Rodrigues; Manuel M Crisostomo ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 55, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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26
TÍTULO: Fractional Dynamics in Mechanical Manipulation
AUTORES: Lima, MFM ; Machado, JAT ; Crisostomo, M ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 3, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: Fractional dynamics in mechanical manipulation
AUTORES: Lima, MFM ; Machado, JAT ; Crisostomo, M ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: ASME International Design Engineering Technical Conferences/Computers and Information in Engineering Conference in PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL DESIGN ENGINEERING TECHNICAL CONFERENCES AND COMPUTERS AND INFORMATION IN ENGINEERING CONFERENCE 2007, VOL 5, PTS A-C,, VOLUME: 5 PART A
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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28
TÍTULO: Neuro-fuzzy control of a biped robot able to be subjected to an external pushing force in the sagittal plane
AUTORES: J.P Ferreira ; J.P Ferreira; Crisostomo, M ; A.P Coimbra;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS in 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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29
TÍTULO: Pseudo phase plane, delay and fractional dynamics
AUTORES: Lima, MFM ; Machado, JAT ; Crisostomo, MM ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: Journal Europeen des Systemes Automatises, VOLUME: 42, NÚMERO: 6-8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
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30
TÍTULO: Robot navigation using a Sparse Distributed Memory  Full Text
AUTORES: Mateus Mendes ; Manuel Crisotomo ; Paulo P Coimbra ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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