Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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41
TÍTULO: Pushing for Higher Autonomy and Cooperative Behaviors in Maritime Robotics  Full Text
AUTORES: Vladimir Djapic; Thomas B Curtin; William J Kirkwood; John R Potter; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 44, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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42
TÍTULO: Using a variable buoyancy system for energy savings in an AUV
AUTORES: Carneiro, JF ; Bravo Pinto, J ; De Almeida, FG ; Cruz, N ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019 in Proceedings of the 2019 5th Experiment at International Conference, exp.at 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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43
TÍTULO: ALARS - Automated Launch And Recovery System for AUVs
AUTORES: Vitor H Pinto ; Nuno A Cruz ; Rui M Almeida; Carlos F Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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44
TÍTULO: Development of a dynamic model for twin hull ASVs
AUTORES: Andre F Pinto ; Nuno A Cruz ; Vitor H Pinto ; Bruno M Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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45
TÍTULO: Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid
AUTORES: Jose P Sousa; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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46
TÍTULO: Innovations in marine robotics
AUTORES: Cruz, NA ; Alves, JC; Ferreira, BM ; Matos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Challenges and Innovations in Ocean In Situ Sensors: Measuring Inner Ocean Processes and Health in the Digital Age
INDEXADO EM: Scopus
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47
TÍTULO: A lightweight docking station for a hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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48
TÍTULO: Accounting for uncertainty in search operations using AUVs
AUTORES: Abreu, N ; Cruz, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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TÍTULO: Cooperative Deep Water Seafloor Mapping with Heterogeneous Robotic Platforms
AUTORES: Cruz, Nuno ; Abreu, Nuno ; Almeida, Jose ; Almeida, Rui; Alves, Jose ; Dias, Andre ; Ferreira, Bruno ; Ferreira, Hugo ; Goncalves, Carlos ; Martins, Alfredo ; Melo, Jose; Pinto, Andry ; Pinto, Vitor ; Silva, Antonio ; Silva, Hugo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Conference on OCEANS in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January
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50
TÍTULO: DART - A portable deep water hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - Anchorage, VOLUME: 2017-January
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