Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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141
TÍTULO: Stereoscopic Vision System for Human Gesture Tracking and Robot Programming by Demonstration
AUTORES: Marcos Ferreira; Luis Rocha ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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142
TÍTULO: Towards Extraction of Topological Maps from 2D and 3D Occupancy Grids
AUTORES: Santos, FN ; Moreira, AP ; Costa, PC ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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143
TÍTULO: Indoor localization system based on artificial landmarks and monocular vision  Full Text
AUTORES: Pinto, AMG ; Moreira, AP ; Costa, PG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Telkomnika, VOLUME: 10, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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144
TÍTULO: Proposal of a new real-time cooperative challenge in mobile robotics
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Goncalves, J ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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145
TÍTULO: Shop Floor Scheduling in a Mobile Robotic Environment  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Antonio Paulo Moreira ; Paulo G Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA 2011) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 7026
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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146
TÍTULO: Fostering advances in mechatronics and robotics resorting to simulation
AUTORES: Goncalves, J ; Lima, J ; Malheiros, P; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 10th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, IMS'10 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 10, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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147
TÍTULO: HUMANOID LOW-LEVEL CONTROLLER DEVELOPMENT BASED ON A REALISTIC SIMULATION
AUTORES: Lima, JL ; Goncalves, JC ; Costa, PG ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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148
TÍTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller  Full Text
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing, SAC 2009 in Proceedings of the ACM Symposium on Applied Computing
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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149
TÍTULO: A nonlinear mobile robot modeling applied to a model predictive controller
AUTORES: André Scolari Conceição; Paulo P Moreira ; Paulo José Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Proceedings of the 2009 ACM Symposium on Applied Computing (SAC), Honolulu, Hawaii, USA, March 9-12, 2009
INDEXADO EM: DBLP
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150
TÍTULO: Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 6th Latin American Robotics Symposium in 2009 6TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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