Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
AuthID: R-000-EG7
1
TÃTULO: Kabsch Marker Estimation Algorithm-A Multi-Robot Marker-Based Localization Algorithm Within the Industry 4.0 Context
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 12
2
TÃTULO: Development of a Low-Cost 3D Mapping Technology with 2D LIDAR for Path Planning Based on the A* Algorithm
AUTORES: Ferreira, Edilson; Grilo, Vinicius; Braun, Joao ; Santos, Murillo; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
AUTORES: Ferreira, Edilson; Grilo, Vinicius; Braun, Joao ; Santos, Murillo; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976
3
TÃTULO: A branched Convolutional Neural Network for RGB-D image classification of ceramic pieces
AUTORES: Carreira, Daniel; Rodrigues, Nuno; Miragaia, Rolando; Costa, Paulo; Ribeiro, Jose; Gaspar, Fabio; Pereira, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: APPLIED SOFT COMPUTING, VOLUME: 165
AUTORES: Carreira, Daniel; Rodrigues, Nuno; Miragaia, Rolando; Costa, Paulo; Ribeiro, Jose; Gaspar, Fabio; Pereira, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: APPLIED SOFT COMPUTING, VOLUME: 165
