171
TÍTULO: Trajectory tracking for Omni-Directional mobile robots based on restrictions of the motor's velocities
AUTORES: Conceicao, AS; Moreira, AP ; Costa, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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172
TÍTULO: A Modular Approach to Real-Time Cork Classification Using Image Processing
AUTORES: Jose Luis Lima ; Paulo Gomes Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in ETFA 2005: 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION, VOL 2, PROCEEDINGS, VOLUME: 2 2 OF 2 VOL
INDEXADO EM: Scopus WOS
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173
TÍTULO: Architecture control and model identification of a Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Andre Scolari Conceicao; Paulo P Moreira ; Paulo J Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: Portuguese Conference on Artificial Intelligence in 2005 PORTUGUESE CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 3
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174
TÍTULO: Self localization of an autonomous robot: Using an EKF to merge odometry and vision based landmarks
AUTORES: Sousa, A. ; Paulo Jose Costa ; Antonio Paulo Moreira ; Adriano Silva Carvalho ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation in ETFA 2005: 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Vol 1, Pts 1 and 2, Proceedings, VOLUME: 1 2 VOLS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP
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175
TÍTULO: Overview of robocup 2003 competition and conferences
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfeld, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Johnson, J; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: 7th Robot World Cup Soccer and Rescue Competitions and Conferences, RoboCup 2003 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 3020
INDEXADO EM: Scopus
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176
TÍTULO: RoboCup-2003 - New scientific and technical advances
AUTORES: Pagello, E; Menegatti, E; Bredenfel, A; Costa, P ; Christaller, T; Jacoff, A; Polani, D; Riedmiller, M; Saffiotti, A; Sklar, E; Tomoichi, T;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: AI MAGAZINE, VOLUME: 25, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
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177
TÍTULO: 5dpo Team Description
AUTORES: Paulo G Costa ; Sousa, A. ; Paulo Marques; Pedro Costa ; Susana Gaio; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 in RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, VOLUME: 2377
INDEXADO EM: Scopus DBLP
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178
TÍTULO: 5dpo team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Marques, P ; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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179
TÍTULO: 5dpo-2000 team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Marques, P; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
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180
TÍTULO: Tracking and identifying in real time the robots of a F-180 team
AUTORES: Costa, P ; Marques, P ; Moreira, A ; Sousa, A. ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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