Paulo José Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-EG7

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TÍTULO: Using Machine Learning Approaches to Localization in an Embedded System on RobotAtFactory 4.0 Competition: A Case Study
AUTORES: Klein, Luan C.; Braun, Joao; Martins, Felipe N.; Wortche, Heinrich; de Oliveira, Andre Schneider; Mendes, Joao; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks  Full Text
AUTORES: Rocha, C ; Dias, J ; Moreira, AP ; Veiga, G ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 118, NÚMERO: 1-2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: A realistic simulation environment as a teaching aid in educational robotics
AUTORES: Lima, Jose ; Kalbermatter, Rebeca B.; Braun, Joao ; Brito, Thadeu ; Berger, Guido; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Symposium on Robotics (SBR) / Workshop on Robotics in Education (WRE) in 2022 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (LARS), 2022 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR), AND 2022 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (WRE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Data Analysis for Trajectory Generation for a Robot Manipulator Using Data from a 2D Industrial Laser
AUTORES: Gomes, Diogo; Alvarez, Mariano; Brancaliao, Laiany; Carneiro, Jorge; Gil Gonçalves ; Costa, Paulo ; Goncalves, Jose ; Pinto, Vitor H. ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MACHINES, VOLUME: 10, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Unpaywall
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TÍTULO: Data Matrix Based Low Cost Autonomous Detection of Medicine Packages
AUTORES: Lima, Jose ; Rocha, Claudia ; Rocha, Luisa; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 19
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Design and Modelling of a Modular Robotic Joint
AUTORES: Rocha, Marco; Pinto, Vitor H. ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021, VOLUME: 324
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: Hybrid Legged-Wheeled Robot Path Following: A Realistic Simulation Approach
AUTORES: Pinto, Vitor H. ; Soares, Ines N.; Ribeiro, Francisco; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO) in CONTROLO 2022, VOLUME: 930
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Improving Incremental Encoder Measurement: Variable Acquisition Window and Quadrature Phase Compensation to Minimize Acquisition Errors
AUTORES: Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Map Coverage of LoRaWAN Signal's Employing GPS from Mobile Devices
AUTORES: Brito, Thadeu ; Mendes, Joao; Zorawski, Matheus; Azevedo, Beatriz Flamia; Khalifeh, Ala; Fernandes, Florbela P.; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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30
TÍTULO: Object Detection for Indoor Localization System
AUTORES: Braun, Joao ; Mendes, Joao; Pereira, Ana I.; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
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