Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Flexible Work Cell Simulator Using Digital Twin Methodology for Highly Complex Systems in Industry 4.0
AUTORES: Pedro Tavares; Joao André Silva; Pedro Costa ; Germano Veiga ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 12
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TÍTULO: Path Planning for Automatic Recharging System for Steep-Slope Vineyard Robots
AUTORES: Luís Santos ; Filipe Neves dos Santos; Jorge Mendes ; Nuno Ferraz ; José Lima; Raul Morais; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach
AUTORES: Andre Morais; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study
AUTORES: Paulo Jose Costa ; Nuno Moreira; Daniel Campos ; Jose Goncalves ; Jose Lima ; Pedro Luis Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
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TÍTULO: Multiple manipulators path planning using double A
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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