Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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TÍTULO: Time enhanced A*: Towards the development of a new approach for Multi-Robot Coordination
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis F Rocha ; Paulo P Moreira ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Towards an Orientation Enhanced Astar Algorithm for Robotic Navigation
AUTORES: Elisabete Fernandes; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 20
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Manipulator Path Planning for Pick-and-Place Operations with Obstacles Avoidance: An A* Algorithm Approach
AUTORES: Joao S E Sousa e Silva; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Part Alignment Identification and Adaptive Pick-and-Place Operation for Flat Surfaces
AUTORES: Paulo Moreira da Costa; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: 5dpo Team Description
AUTORES: Paulo G Costa ; Armando Sousa ; Paulo Marques; Pedro Costa ; Susana Gaio; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2001, FONTE: 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences, RoboCup 2001 in RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V, VOLUME: 2377
INDEXADO EM: Scopus DBLP
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: 5dpo team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Marques, P ; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: 5dpo-2000 team description
AUTORES: Costa, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Marques, P; Costa, P ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: Tracking and identifying in real time the robots of a F-180 team
AUTORES: Costa, P ; Marques, P ; Moreira, A ; Sousa, A ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: 3rd Robot World Cup Soccer Games and Conference in ROBOCUP-99: ROBOT SOCCER WORLD CUP III, VOLUME: 1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
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