Pedro Luís Cerqueira Gomes da Costa


AuthID: R-000-ETW

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TÍTULO: An Optimization Approach for the Inverse Kinematics of a Highly Redundant Robot
AUTORES: Paulo Costa ; Jose Lima ; Ana I Pereira; Pedro Costa ; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Afro-European Conference for Industrial Advancement (AECIA) in PROCEEDINGS OF THE SECOND INTERNATIONAL AFRO-EUROPEAN CONFERENCE FOR INDUSTRIAL ADVANCEMENT (AECIA 2015), VOLUME: 427
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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42
TÍTULO: Ball Detection for Robotic Soccer: A Real-Time RGB-D Approach
AUTORES: Andre Morais; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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TÍTULO: Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study
AUTORES: Paulo Jose Costa ; Nuno Moreira; Daniel Campos ; Jose Goncalves ; Jose Lima ; Pedro Luis Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
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45
TÍTULO: Multiple manipulators path planning using double A
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, VOLUME: 43, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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46
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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47
TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis Rocha ; Kelen Vivaldini; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
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TÍTULO: ADAPTIVE PICK AND PLACE APPROACH USING ROS FRAMEWORK
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Conference on Data Mining (ECDM) / International Conference on Intelligent Systems and Agents / International Conference on Theory and Practice in Modern Computing in PROCEEDINGS OF THE EUROPEAN CONFERENCE ON DATA MINING 2015 AND INTERNATIONAL CONFERENCES ON INTELLIGENT SYSTEMS AND AGENTS 2015 AND THEORY AND PRACTICE IN MODERN COMPUTING 2015
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Cable Robot for Non-Standard Architecture and Construction: a Dynamic Positioning System
AUTORES: Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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50
TÍTULO: Modular Pick and Place Simulator using ROS Framework
AUTORES: Tavares, P; Lima, J ; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785
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