Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

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TÍTULO: Robust Acoustic Source Localization of Emergency Signals from Micro Air Vehicles
AUTORES: Meysam Basiri; Felix Schill; Pedro U Lima ; Dario Floreano;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÍTULO: Search and Rescue Robots: the Civil Protection Teams of the Future
AUTORES: Rodrigo Ventura ; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd International Conference on Emerging Security Technologies (EST) in 2012 THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING SECURITY TECHNOLOGIES (EST)
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TÍTULO: Cooperative localization based on visually shared objects
AUTORES: Lima, PU ; Santos, P; Oliveira, R; Ahmad, A; Santos, J;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 14th Annual RoboCup International Symposium in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 6556 LNAI
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TÍTULO: Efficient offline communication policies for factored Multiagent POMDPs
AUTORES: Messias, JV; Spaan, MTJ; Lima, PU ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 25th Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2011, NIPS 2011 in Advances in Neural Information Processing Systems 24: 25th Annual Conference on Neural Information Processing Systems 2011, NIPS 2011
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TÍTULO: LTL-Based Decentralized Supervisory Control of Multi-Robot Tasks Modelled as Petri Nets
AUTORES: Bruno Lacerda; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
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TÍTULO: Online model identification for set-valued state estimators with discrete-time measurements
AUTORES: Messias, J; Oliveira, P; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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TÍTULO: Petri Net Plans A framework for collaboration and coordination in multi-robot systems  Full Text
AUTORES: Ziparo, VA; Iocchi, L; Pedro U Lima ; Nardi, D; Palamara, PF;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, VOLUME: 23, NÚMERO: 3
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18
TÍTULO: Robot formation motion planning using Fast Marching  Full Text
AUTORES: Santiago Garrido; Luis Moreno; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 59, NÚMERO: 9
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TÍTULO: Active Cooperative Perception in Network Robot Systems Using POMDPs
AUTORES: Matthijs T J Spaan; Tiago S Veiga; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
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20
TÍTULO: Fault-tolerant Probabilistic Sensor Fusion for Multi-Agent Systems
AUTORES: Abdolkarim Pahliani; Matthijs T J Spaan; Pedro U Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)
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