Pedro Manuel Urbano de Almeida Lima


AuthID: R-000-EX7

Publicações Confirmadas: 85



51
TÍTULO: Modeling and optimal centralized control of a large-size robotic population  Full Text
AUTORES: Dejan Milutinovic; Pedro Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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52
TÍTULO: RAPOSA: Semi-autonomous robot for rescue operations
AUTORES: Carlos Marques; Joao Cristovao; Pedro Lima ; Joao Frazao; Isabel Ribeiro ; Rodrigo Ventura ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12
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53
TÍTULO: Formulation and implementation of relational behaviours for multi-robot cooperative systems
AUTORES: van der Vecht, B; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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54
TÍTULO: Motion feasibility of multi-agent formations
AUTORES: Tabuada, P; Pappas, GJ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 21, NÚMERO: 3
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55
TÍTULO: Navigation controllability of a mobile robot population
AUTORES: Melo, FA ; Ribeiro, MI ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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56
TÍTULO: Optimal trajectory planning of formation flying spacecraft
AUTORES: Dumitriu, D; Lima, PU ; Udrea, B;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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57
TÍTULO: RoboCup 2004 Competitions and Symposium - A small kick for robots, a giant score for science
AUTORES: Lima, P ; Custodio, L ; Akin, L; Jacoff, A; Kraetzschmar, G; Kiat, NB; Obst, O; Rofer, T; Takahashi, Y; Zhou, CJ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: AI MAGAZINE, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
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TÍTULO: RoboCup 2004 overview
AUTORES: Lima, P ; Custodio, L ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 8th International RoboCup Symposium in ROBOCUP 2004: ROBOT SOCCER WORLD CUP VIII, VOLUME: 3276
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TÍTULO: Special issue on multi-robots in dynamic environments  Full Text
AUTORES: Lima, PU ; Groen, FCA;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 50, NÚMERO: 2-3
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60
TÍTULO: Artificial intelligence and systems theory: Applied to cooperative Robots
AUTORES: Lima, PU ; Custodio, LMM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International Journal of Advanced Robotic Systems, VOLUME: 1, NÚMERO: 1
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