Pedro Tiago Martins Batista


AuthID: R-000-F3M

Publicações Confirmadas: 53



11
TÍTULO: A Two-step Control Strategy for Docking of Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
12
TÍTULO: Attitude Estimation for Intervention-AUVs Working in Tandem with Autonomous Surface Craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 18, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
13
TÍTULO: Decentralized H-2 observers for position and velocity estimation in vehicle formations with fixed topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 61, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
14
TÍTULO: Decentralized Range-based Linear Motion Estimation in Acyclic Vehicle Formations with Fixed Topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
15
TÍTULO: GAS ocean current estimation with limited velocity readings
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
16
TÍTULO: GES Integrated LBL/USBL Navigation System for Underwater Vehicles
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
17
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Filter for Navigation aided by Direction and Depth Measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
18
TÍTULO: Globally exponentially stable cascade observers for attitude estimation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 20, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
19
TÍTULO: Position and Velocity Filters for Intervention AUVs based on Single Range and Depth Measurements  Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
20
TÍTULO: Sensor-Based Globally Asymptotically Stable Filters for Attitude Estimation: Analysis, Design, and Performance Evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 57, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
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