Rita Maria Mendes de Almeida Correia da Cunha


AuthID: R-000-FJ6

Publicações Confirmadas: 42



31
TÍTULO: Landmark based nonlinear observer for rigid body attitude and position estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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32
TÍTULO: On the design of multi-rate tracking controllers: An application to rotorcraft guidance and control
AUTORES: Antunes, D; Silvestr, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus
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33
TÍTULO: Path-following control for coordinated turn aircraft maneuvers
AUTORES: Cabecinhas, D; Silvestre, C ; Rosa, P; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2007, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 20
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34
TÍTULO: Trajectory tracking H2 controller for autonomous helicopters: An application to industrial chimney inspection
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Cunha, R ; Antunes, D;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 17th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA' 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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35
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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36
TÍTULO: A Bottom-following preview controller for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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37
TÍTULO: A path-following preview controller for autonomous air vehicles
AUTORES: Cunha, R ; Antunes, D; Gomes, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
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38
TÍTULO: Affine parameter-dependent preview control for rotorcraft terrain following flight
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference in JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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39
TÍTULO: Output-feedback control for stabilization on SE(3)  Full Text
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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40
TÍTULO: A 3D path-following velocity-tracking controller for autonomous vehicles
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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