Urbano José Carreira Nunes


AuthID: R-000-HB4

Publicações Confirmadas: 109



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TÍTULO: A brief introduction to the ITSC 2006 program
AUTORES: Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ITSC 2006: 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
INDEXADO EM: Scopus
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72
TÍTULO: A multi-target tracking and GMM-classifier for intelligent vehicles
AUTORES: Premebida, C; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ITSC 2006: 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
INDEXADO EM: Scopus
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73
TÍTULO: Communications requirements for autonomous mobile robots: Analysis and examples
AUTORES: Silva, V; Fonseca, JA ; Nunes, U ; Maia, R;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Fieldbus Systems and Their Applications 2005
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
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74
TÍTULO: Particle swarm-based olfactory guided search  Full Text
AUTORES: Lino Marques ; Urbano Nunes ; de Almeida, AT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 20, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 102
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75
TÍTULO: Smooth trajectory planning for fully automated passengers vehicles - Spline and clothoid based methods and its simulation
AUTORES: Larissa Labakhua ; Urbano Nunes ; Rui Rodrigues ; Fatima S Leite ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2006: Proceedings of the Third International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLUME: RA
INDEXADO EM: Scopus WOS
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76
TÍTULO: Trajectory planning with velocity planner for fully-automated passenger vehicles
AUTORES: Solea, R; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: ITSC 2006: 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference in IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
INDEXADO EM: Scopus
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77
TÍTULO: Discrete-time sliding-mode WMR control based on parameter identification
AUTORES: Filipescu, A; Nunes, U ; Stamatescu, S;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Fast line, arc/circle and leg detection from laser scan data in a player driver  Full Text
AUTORES: Xavier, J; Pacheco, M; Castro, D; Ruano, A ; Nunes, U ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4, VOLUME: 2005
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 78
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79
TÍTULO: Fusion of odometry with magnetic sensors using Kalman filters and augmented system models for mobile robot navigation
AUTORES: Surrecio, A; Nunes, U ; Araujo, R ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE 2005: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005, Vols 1- 4, VOLUME: IV
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Guest editorial: Special issue on robotics technologies for intelligent road vehicles  Full Text
AUTORES: Nunes, U ; Parent, M;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 19, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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