21
TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Robotic Pollinating Tools for Actinidia Crops
AUTORES: Isabel Pinheiro ; Filipe Santos ; António Valente ; Mário Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The 3rd International Electronic Conference on Agronomy
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
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TÍTULO: Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs
AUTORES: Berger, Guido S.; Oliveira Junior, Alexandre; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Valente, Antonio ; Pereira, Ana I.; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
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TÍTULO: A LoRaWAN IoT System for Smart Agriculture for Vine Water Status Determination
AUTORES: Valente, Antonio ; Costa, Carlos; Pereira, Leonor; Soares, Bruno; Lima, Jose ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AGRICULTURE-BASEL, VOLUME: 12, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7 Unpaywall Handle
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TÍTULO: A low-cost mobile robot for STEM subjects
AUTORES: Rolando Barradas; José A Lencastre; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2022
INDEXADO EM: Handle
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TÍTULO: An overview of pruning and harvesting manipulators
AUTORES: Tinoco, V ; Silva, MF ; Santos, FN ; Valente, A ; Rocha, LF ; Magalhaes, SA ; Santos, LC ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 49, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Unpaywall
27
TÍTULO: Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains
AUTORES: Santos, LC ; Santos, FN ; Valente, A ; Sobreira, H ; Sarmento, J ; Petry, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8 Unpaywall
28
TÍTULO: FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Sobreira, Heber ; Vazquez Regueiro, Carlos; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Path Planning with Hybrid Maps for processing and memory usage optimisation
AUTORES: Santos, Luis C. ; Santos, Filipe N. ; Aguiar, Andrae S. ; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Sensor Architecture Model for Unmanned Aerial Vehicles Dedicated to Electrical Tower Inspections
AUTORES: Berger, Guido S.; Braun, Joao; Junior, Alexandre O.; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Rech, Lucas C.; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022, VOLUME: 1754
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2 Handle
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