Diogo Miguel Rodrigues Matos


AuthID: R-00J-KKF

Publicações Confirmadas: 7



1
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Valente, Antonio ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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2
TÍTULO: Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
AUTORES: Matos, Diogo ; Lima, Jose ; Rohrich, Ronnier; Oliveira, Andre; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
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3
TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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4
TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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5
TÍTULO: Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
AUTORES: Matos, D ; Costa, P ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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6
TÍTULO: Multi AGV Industrial Supervisory System
AUTORES: Ana Cruz; Diogo Matos ; José Lima ; Paulo Costa ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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7
TÍTULO: Multiple Mobile Robots Scheduling Based on Simulated Annealing Algorithm
AUTORES: Diogo Matos ; Pedro Costa ; José Lima ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers, VOLUME: 1488
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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