António Manuel dos Santos Pascoal
AuthID: R-000-29D
1
TÃTULO: Prescribed Performance Path Following Control of USVs via an Output-Based Threshold Rule
AUTORES: Li, Jiqiang; Zhang, Guoqing; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio M.; Zhang, Wenjun;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
AUTORES: Li, Jiqiang; Zhang, Guoqing; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio M.; Zhang, Wenjun;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOLUME: 73, NÚMERO: 5
2
TÃTULO: Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
AUTORES: Jacinto, Marcelo; Pinto, Joao; Patrikar, Jay; Keller, John; Cunha, Rita; Scherer, Sebastian; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) in 2024 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
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WOS
Scopus WOS3
TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, Reza; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
AUTORES: Ghabcheloo, Reza; Pascoal, Antonio;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 1
4
TÃTULO: Development and experimental evaluation of visual-acoustic navigation for safe maneuvering of unmanned surface vehicles in harbor and waterway areas Full Text
AUTORES: Volden, Oystein; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio; Fossen, Thor I.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 280
AUTORES: Volden, Oystein; Cabecinhas, David; Pascoal, Antonio; Fossen, Thor I.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 280
5
TÃTULO: BlueLink: A Bidirectional Optical Modem for High-Speed Underwater Communication
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio; Alcocer, Alex;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Workshop on Metrology for the Sea - Learning to Measure Sea Health Parameters (IEEE MetroSea) in 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR THE SEA; LEARNING TO MEASURE SEA HEALTH PARAMETERS, METROSEA
AUTORES: Saksvik, Ivar Bjorgo; Hassani, Vahid; Pascoal, Antonio; Alcocer, Alex;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Workshop on Metrology for the Sea - Learning to Measure Sea Health Parameters (IEEE MetroSea) in 2023 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON METROLOGY FOR THE SEA; LEARNING TO MEASURE SEA HEALTH PARAMETERS, METROSEA
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TÃTULO: Motion Optimization and Control of Single and Multiple Autonomous Aerial, Land, and Marine Robots
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2023
7
TÃTULO: Trajectory Generation for Drones in Confined Spaces Using an Ellipsoid Model of the Body
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
AUTORES: Sabetghadam, B; Cunha, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
8
TÃTULO: A unified ship manoeuvring model with a nonlinear model predictive controller for path following in regular waves Full Text
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
AUTORES: Sandeepkumar, R; Rajendran, S; Mohan, R; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 243
INDEXADO EM: Scopus WOS
Scopus WOS9
TÃTULO: Cooperative Distributed Estimation and Control of Multiple Autonomous Vehicles for Range-Based Underwater Target Localization and Pursuit
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
AUTORES: Hung, NT; Rego, FFC; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 30, NÚMERO: 4
10
TÃTULO: Observability analysis for a cooperative range-based navigation system that uses a rotating single beacon Full Text
AUTORES: Santiago Rúa; Rafael E Vásquez; Naveen Crasta; Manuel J Betancur; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Ocean Engineering, VOLUME: 248
AUTORES: Santiago Rúa; Rafael E Vásquez; Naveen Crasta; Manuel J Betancur; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Ocean Engineering, VOLUME: 248
