António Manuel dos Santos Pascoal


AuthID: R-000-29D

Publicações Confirmadas: 162



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TÍTULO: Cooperative control of multiple surface vessels in the presence of ocean currents and parametric model uncertainty  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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42
TÍTULO: Cooperative motion control of multiple autonomous marine vehicles: Collision avoidance in dynamic environments
AUTORES: Carvalhosa, S; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Foreword
AUTORES: Indiveri, G; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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44
TÍTULO: Multiple marine vehicle deconicted path planning with currents and communication constraints
AUTORES: Hausler, AJ; Ghabcheloo, R; Pascoal, AM ; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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45
TÍTULO: Nonlinear adaptive control of an underwater towed vehicle  Full Text
AUTORES: Francisco Curado Teixeira; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 37, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
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46
TÍTULO: On coordinated road search using time-coordinated path following of multiple UAVs
AUTORES: Dobrokhodov, V; Kaminer, I; Jones, K; Xargay, E; Li, Z; Hovakimyan, N; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference in AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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47
TÍTULO: Optimal sensor placement for underwater target positioning with noisy range measurements
AUTORES: Moreno, D; Pascoal, AM ; Alcocer, A; Aranda, J;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
INDEXADO EM: Scopus
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48
TÍTULO: Path Following for Unmanned Aerial Vehicles Using L(1) Adaptive Augmentation of Commercial Autopilots
AUTORES: Isaac Kaminer; Antonio Pascoal ; Enric Xargay; Naira Hovakimyan; Chengyu Y Cao; Vladimir Dobrokhodov;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 33, NÚMERO: 2
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49
TÍTULO: Self-triggered state feedback control of linear plants under bounded disturbances  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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50
TÍTULO: The CO3AUVs (Cooperative Cognitive Control for Autonomous Underwater Vehicles) project: Overview and current progresses
AUTORES: Indiveriy, G; Antonelli, G; Caiti, A; Casalino, G; Birk, A; Pascoal, A ; Caffaz, A;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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