51
TÍTULO: A Bottom-Following Preview Controller for Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Carlos Silvestre ; Rita Cunha ; Nuno Paulino; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 17, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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52
TÍTULO: A General Framework for Multiple Vehicle Time-Coordinated Path Following Control  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; Isaac Kaminer; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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53
TÍTULO: An Application of the RMMAC Methodology to an Unstable Plant
AUTORES: Vahid Hassani; Michael Athans; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 17th Mediterranean Conference on Control and Automation in MED: 2009 17TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION, VOLS 1-3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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55
TÍTULO: Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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56
TÍTULO: COORDINATED PATH-FOLLOWING IN THE PRESENCE OF COMMUNICATION LOSSES AND TIME DELAYS  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I; Hespanha, J;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 132
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57
TÍTULO: Foreword
AUTORES: Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
INDEXADO EM: Scopus
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58
TÍTULO: Further Results on Plant Parameter Identification using Continuous-Time Multiple-Model Adaptive Estimators  Full Text
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal ; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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59
TÍTULO: Marine vehicle path following using inner-outer loop control
AUTORES: Maurya, P; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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60
TÍTULO: Multiple Model Adaptive Estimation and Model Identification using a Minimum Energy Criterion  Full Text
AUTORES: Vahid Hassani; A. Pedro Aguiar ; Michael Athans; Antonio M Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
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