81
TÍTULO: Persistently-exciting signal generation for Optimal Parameter Estimation of constrained nonlinear dynamical systems  Full Text
AUTORES: Leonardo M Honorio; Exuperry Barros Costa; Edimar J Oliveira; Daniel de Almeida Fernandes; Antonio Paulo G M Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ISA TRANSACTIONS, VOLUME: 77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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82
TÍTULO: Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
AUTORES: Pedro Tavares; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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83
TÍTULO: Preface
AUTORES: Costa, AP; Reis, LP ; De Souza, FN; Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2nd International Symposium on Qualitative Research, ISQR 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 621
INDEXADO EM: Scopus
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84
TÍTULO: Soft computing optimization for the biomass supply chain operational planning
AUTORES: Tatiana M Pinho ; Joao Paulo Coelho ; Germano Veiga ; Paulo P Moreira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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85
TÍTULO: A Multilayer Model Predictive Control Methodology Applied to a Biomass Supply Chain Operational Level  Full Text
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Veiga, G ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: COMPLEXITY, VOLUME: 2017
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Handle
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86
TÍTULO: Approach for Supervising Self-localization Processes in Mobile Robots
AUTORES: Farias, PCMA; Sousa, I; Sobreira, H ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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87
TÍTULO: Autonomous Interactive Object Manipulation and Navigation Capabilities for an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Nima Shafii; Farias, PCMA; Ivo Sousa; Heber Sobreira ; Luis Paulo Reis ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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88
TÍTULO: Collision Avoidance for Multi-robot Systems with Coincident Paths Based on Fictitious Collision Points Using Nonlinear Formulation
AUTORES: Marina B A Souza; Edimar José de Oliveira; Leonardo Willer de Oliveira; António Paulo Gomes Mendes Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
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89
TÍTULO: CONTROLO 2016
AUTORES: Paulo Garrido; Filomena Soares ; António Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Lecture Notes in Electrical Engineering
INDEXADO EM: CrossRef: 5
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90
TÍTULO: Dc motor educational kit: A teaching aid in control theory
AUTORES: Moreira, AP ; Costa, P ; Gonçalves, J ; Faria, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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