António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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TÍTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Hausler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Minimum cost input/output design for large-scale linear structural systems  Full Text
AUTORES: Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
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TÍTULO: Moving Path Following for Unmanned Aerial Vehicles With Applications to Single and Multiple Target Tracking Problems  Full Text
AUTORES: Tiago Oliveira; A. Pedro Aguiar ; Pedro Encarnacao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
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TÍTULO: On the Design of Discrete-Time Economic Model Predictive Controllers
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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136
TÍTULO: Optimal UAV rendezvous on a UGV
AUTORES: Rucco, A; Sujit, PB; A. Pedro Aguiar ; Sousa, JB;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2016 in 2016 AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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137
TÍTULO: Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
AUTORES: Mohammadreza Bayat; Naveena Crasta; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 50
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139
TÍTULO: Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; Jochen Trumpf; Robert Mahony; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 61, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 11
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140
TÍTULO: Sliding Mode Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles with Active Steering
AUTORES: Antonio Lopes ; Rui Esteves Araujo ; A. Pedro Aguiar ; Maria do Rosario de Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 42nd Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON) in PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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