António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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131
TÍTULO: A Predictive Path-Following Approach for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in Presence of Wind Disturbances
AUTORES: Alessandro Rucco; A. Pedro Aguiar ; Fernando Lobo Pereira ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9
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132
TÍTULO: Adaptive Sampling Using an Unsupervised Learning of GMMs Applied to a Fleet of AUVs with CTD Measurements
AUTORES: Abdolrahman Khoshrou; A. Pedro Aguiar ; Fernando Lobo Pereira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 417
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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133
TÍTULO: An Algorithm for Formation-Based Chemical Plume Tracing Using Robotic Marine Vehicles
AUTORES: Jorge M Soares; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Alcherio Martinoli;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise  Full Text
AUTORES: Francisco F C Rego; Ye Pu; Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Antonio M Pascoal; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2016 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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135
TÍTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Haeusler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; Antonio M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
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136
TÍTULO: Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
AUTORES: Andreas J Hausler; Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser; António M Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., VOLUME: 24, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: DBLP
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TÍTULO: Minimum cost input/output design for large-scale linear structural systems  Full Text
AUTORES: Sergio Pequito; Soummya Kar; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
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TÍTULO: Moving Path Following for Unmanned Aerial Vehicles With Applications to Single and Multiple Target Tracking Problems  Full Text
AUTORES: Tiago Oliveira; A. Pedro Aguiar ; Pedro Encarnacao;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 32, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
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140
TÍTULO: On the Design of Discrete-Time Economic Model Predictive Controllers
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2016 IEEE 55TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
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