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António Pedro Rodrigues de Aguiar
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1998
1997
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Ano Asc
Cit. WOS Dsc
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 288
211
TÃTULO:
Cooperative control of multiple autonomous marine vehicles: Theoretical foundations and practical issues
AUTORES:
A. Pedro Aguiar
;
Pascoal, A
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
Further Advances in Unmanned Marine Vehicles
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
212
TÃTULO:
Cooperative motion planning for multiple autonomous marine vehicles
AUTORES:
Hausler, AJ
;
Saccon, A
;
A. Pedro Aguiar
; Hauser, J;
Pascoal, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
9,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
213
TÃTULO:
Multiple Model Adaptive Wave Filtering for Dynamic Positioning of Marine Vessels
AUTORES:
Vahid Hassani
; Asgeir J Sorensen;
Antonio M Pascoal
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
American Control Conference (ACC)
in
2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
214
TÃTULO:
Observability analysis for AUV range-only localization and mapping measures of unobservability and experimental results
AUTORES:
Bayat, M
;
A. Pedro Aguiar
;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2012
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
9,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
215
TÃTULO:
Target tracking of autonomous robotic vehicles using range-only measurements: a switched logic-based control strategy. A SWITCHED BASED CONTROL STRATEGY FOR TARGET TRACKING USING ROM
Full Text
AUTORES:
Omid Namaki Shoushtari;
A. Pedro Aguiar
; Ali Khaki Sedigh;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,
VOLUME:
22,
NÚMERO:
17
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
12
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
216
TÃTULO:
Triangular formation control using range measurements: An application to marine robotic vehicles
AUTORES:
Soares, JM;
A. Pedro Aguiar
;
Pascoal, AM
; Gallieri, M;
PUBLICAÇÃO:
2012
,
FONTE:
3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
3,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
217
TÃTULO:
A Minimum Energy Solution to Monocular Simultaneous Localization and Mapping
Full Text
AUTORES:
Andrea Alessandretti
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Pedro Hespanha
;
Paolo Valigi
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC)
in
2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
218
TÃTULO:
A switched based control strategy for target tracking of autonomous robotic vehicles using range-only measurements
AUTORES:
Namaki Shoushtari, O;
A. Pedro Aguiar
; Sedigh, AK;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
18th IFAC World Congress
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
18,
NÚMERO:
PART 1
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
219
TÃTULO:
An Exponential Observer for Systems on SE(3) with Implicit Outputs
AUTORES:
Sergio S Rodrigues;
Naveena Crasta
;
A. Pedro Aguiar
;
Fatima Silva Leite
;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
International Conference DYNA 2008
in
DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II,
VOLUME:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
220
TÃTULO:
Lie Group Projection Operator Approach: Optimal Control on TSO(3)
Full Text
AUTORES:
Alessandro Saccon
;
A. Pedro Aguiar
; John Hauser;
PUBLICAÇÃO:
2011
,
FONTE:
50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC)
in
2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
8
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CIÊNCIAVITAE
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