António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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221
TÍTULO: Triangular formation control using range measurements: An application to marine robotic vehicles
AUTORES: Soares, JM; A. Pedro Aguiar ; Pascoal, AM ; Gallieri, M;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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222
TÍTULO: A Minimum Energy Solution to Monocular Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Andrea Alessandretti ; A. Pedro Aguiar ; Joao Pedro Hespanha; Paolo Valigi;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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223
TÍTULO: A switched based control strategy for target tracking of autonomous robotic vehicles using range-only measurements
AUTORES: Namaki Shoushtari, O; A. Pedro Aguiar ; Sedigh, AK;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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224
TÍTULO: An Exponential Observer for Systems on SE(3) with Implicit Outputs
AUTORES: Sergio S Rodrigues; Naveena Crasta; A. Pedro Aguiar ; Fatima Silva Leite;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference DYNA 2008 in DYNAMICS, GAMES AND SCIENCE II, VOLUME: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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225
TÍTULO: Lie Group Projection Operator Approach: Optimal Control on TSO(3)  Full Text
AUTORES: Alessandro Saccon; A. Pedro Aguiar ; John Hauser;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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226
TÍTULO: Nonlinear estimation using Mean Field Games
AUTORES: Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Bruno Sinopoli; Diogo A Gomes ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: International Conference on NETwork Games, Control and Optimization, NetGCooP 2011 in 5th International Conference on NETwork Games, COntrol and OPtimization, NetGCooP 2011, Paris, France, October 12-14, 2011
INDEXADO EM: Scopus DBLP
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227
TÍTULO: Observability metric for the relative localization of AUVs based on range and depth measurements: theory and experiments
AUTORES: Filippo Arrichiello; Gianluca Antonelli; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems in 2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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228
TÍTULO: Optimal control on Lie groups: Implementation details of the projection operator approach
AUTORES: Saccon, A; Hauser, J; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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229
TÍTULO: Seabed Tracking of an Autonomous Underwater Vehicle with Nonlinear Output Regulation  Full Text
AUTORES: Adhami Mirhosseini, A; A. Pedro Aguiar ; Yazdanpanah, MJ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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230
TÍTULO: Unsupervised learning of finite mixture models using mean field games
AUTORES: Sérgio Daniel Pequito; A. Pedro Aguiar ; Bruno Sinopoli; Diogo A Gomes ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 49th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2011 in 49th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, Allerton 2011, Allerton Park & Retreat Center, Monticello, IL, USA, 28-30 September, 2011
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